[實用新型]一種具有定位動能的玻璃下片臺

有效

• 申請號: 201821388519.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN209177570U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 郭光明;楊麗樺;郭哲;郭奕潼;曹晟銘;朱躍躍;張勝兵
• 申請（專利權）人: 合肥中科衡金工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本實用新型公開了一種具有定位動能的玻璃下片臺，包括吸盤臂以及設置于吸盤臂一側的翻轉臂，所述吸盤臂一側設有吸盤，翻轉臂下端設有行走機構，所述吸盤臂一側設有玻璃架，所述吸盤臂上設有距離傳感器，所述玻璃架上設有基準柱，所述基準柱與所述距離傳感器對應布置，本實用新型通過在吸盤臂上設置距離傳感器，同時在玻璃架上設置有與距離傳感器對應布置的基準柱，進而可以在玻璃下片的過程中對首片進行自動定位，通過傳感器對最外側距離的檢測，進而對吸盤臂的水平移動距離進行不斷的修正，使得下片過程中的每片玻璃均能夠緊密貼合，降低了下片過程中可能出現的對工作人員造成傷害的現象，保證了后續轉運過程中的安全性能。

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工設備技術領域，具體是一種具有定位動能的玻璃下片臺。

背景技術

玻璃下片臺是用于將工作臺上的玻璃移動至轉運玻璃架上的設備，然后轉運玻璃架將玻璃轉運至其其它加工工序或進行物流運輸。

但是現在使用的玻璃下片臺中，在對首片玻璃進行定位的過程中，需要將吸盤臂調整在特定位置，然后通過人工將玻璃架推動至吸盤臂一側，直到吸盤臂上吸附的玻璃與玻璃架貼合是為止，進而可以達到玻璃完成首片玻璃的定位工作，然后在下片臺中設定所需下片的玻璃的厚度，然后通過伺服電機控制后續下片的水平移動距離，逐次減少水平移動距離，而且每次減少量為玻璃厚度，但是在實際生產過程中，由于玻璃實際厚度與理論值相比會有一定的誤差，因而當連續下片多片玻璃了，會將玻璃厚度誤差進行累積并逐漸放大，當誤差累積到一定程度時，則會出現玻璃被壓碎后玻璃之間產生較大空隙，導致在轉運的過程中出現大范圍碎裂的現象，因而這種下片方式效率低下，而且下片以及轉運的過程中還會出現玻璃損壞的現象，不僅導致了嚴重的經濟損失，而且還會對工作人員造成損失，同時在下片的過程中不能出現中斷，或停機中斷后需要繼續進行玻璃下片工作，則需要進行再次定位，使得玻璃下片操作繁瑣，進一步的降低了玻璃下片的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有定位動能的玻璃下片臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種具有定位動能的玻璃下片臺，包括吸盤臂以及設置于吸盤臂一側的翻轉臂，所述吸盤臂一側設有吸盤，翻轉臂下端設有行走機構，所述吸盤臂一側設有玻璃架，所述吸盤臂上設有距離傳感器，所述玻璃架上設有基準柱，所述基準柱與所述距離傳感器對應布置。

作為本實用新型進一步的方案：所述行走機構內設有動力裝置，所述動力裝置為伺服電機。

作為本實用新型進一步的方案：所述吸盤設有多個，所有所述吸盤成矩形陣列布置。

作為本實用新型進一步的方案：所述距離傳感器為紅外傳感器或超聲波傳感器。

作為本實用新型進一步的方案：所述玻璃架下端設有滾輪，所述玻璃架設置于靠近吸盤一側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在吸盤臂上設置距離傳感器，同時在玻璃架上設置有與距離傳感器對應布置的基準柱，進而可以在玻璃下片的過程中對首片進行自動定位，而且在下片過程中出現停機中斷現象，在重啟后仍可進行自動定位，保證了下片過程中的安全性，同時在后續的下片過程中，通過傳感器對最外側距離的檢測，進而對吸盤臂的水平移動距離進行不斷的修正，使得下片過程中的每片玻璃均能夠緊密貼合，降低了下片過程中可能出現的對工作人員造成傷害的現象，保證了后續轉運過程中的安全性能，而且本實用新型結構簡單操作簡捷，極大的降低的工作人員勞動強度，同時還提高了工作效率和經濟效益。

附圖說明

圖1、圖2為本申請示意圖。

圖中：1-吸盤臂、2-吸盤、3-翻轉臂、4-行走機構、5-玻璃架、6-距離傳感器、7-基準柱。

具體實施方式