[實(shí)用新型]一種具有定位動能的玻璃下片臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821388519.1 | 申請日: | 2018-08-24 |
| 公開(公告)號: | CN209177570U | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 郭光明;楊麗樺;郭哲;郭奕潼;曹晟銘;朱躍躍;張勝兵 | 申請(專利權(quán))人: | 合肥中科衡金工業(yè)自動化有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/06 | 分類號: | B65G49/06 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪貴艷 |
| 地址: | 230001 安徽省合肥*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吸盤臂 下片 距離傳感器 玻璃架 基準(zhǔn)柱 翻轉(zhuǎn)臂 傳感器 玻璃 動能 水平移動距離 吸盤 本實(shí)用新型 玻璃下片臺 安全性能 緊密貼合 設(shè)置距離 行走機(jī)構(gòu) 自動定位 下端 轉(zhuǎn)運(yùn) 修正 檢測 傷害 保證 | ||
1.一種具有定位動能的玻璃下片臺,包括吸盤臂(1)以及設(shè)置于吸盤臂(1)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂(3),所述吸盤臂(1)一側(cè)設(shè)有吸盤(2),其特征在于,翻轉(zhuǎn)臂(3)下端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(4),所述吸盤臂(1)一側(cè)設(shè)有玻璃架(5),所述吸盤臂(1)上設(shè)有距離傳感器(6),所述玻璃架(5)上設(shè)有基準(zhǔn)柱(7),所述基準(zhǔn)柱(7)與所述距離傳感器(6)對應(yīng)布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位動能的玻璃下片臺,其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)設(shè)有動力裝置,所述動力裝置為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位動能的玻璃下片臺,其特征在于,所述吸盤(2)設(shè)有多個,所有所述吸盤(2)成矩形陣列布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位動能的玻璃下片臺,其特征在于,所述距離傳感器(6)為紅外傳感器或超聲波傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有定位動能的玻璃下片臺,其特征在于,所述玻璃架(5)下端設(shè)有滾輪,所述玻璃架(5)設(shè)置于靠近吸盤(2)一側(cè)。
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