[實用新型]一種無人機萬向攝像裝置

有效

• 申請號: 201821388498.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208647163U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳岳逢;許楚輝
• 申請（專利權）人: 深圳市軍華無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機萬向攝像裝置，包括無人機本體和安裝盒，所述安裝盒為空心腔體結構，所述安裝盒內壁使用螺栓安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸過盈配合有第一直齒輪，所述第一直齒輪嚙合有第二直齒輪，所述第二直齒輪使用滾動軸承轉動連接有齒輪軸。啟動伺服電機可帶動第二直齒輪轉動，安裝座隨第二直齒輪一起轉動，進而使得攝像頭可以在水平面內轉動調節其角度；啟動伸縮電機帶動帶耳平板移動，進而使得安裝座產生俯仰的動作，使得攝像頭可隨安裝座一起調節俯仰角度；綜上可得：伺服電機和伸縮電機一起作用，即可調整攝像頭隨安裝座一起在很大范圍內轉動，進而實現攝像頭的靈活轉動。

技術領域

本實用新型涉及攝像裝置技術領域，尤其涉及一種無人機萬向攝像裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

在民用無人機領域，無人機大量被用于攝像、拍照等?，F有的無人機雖然在一定程度上能夠滿足高空攝像的要求，但是其攝像頭控制不靈活，無法完成一些特點角度的拍攝，其使用受到限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機萬向攝像裝置，能夠實現攝像頭在一定范圍內調節角度，且角度調節無死角，能夠滿足各種角度拍攝的需求。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機萬向攝像裝置，包括無人機本體和安裝盒，所述安裝盒為空心腔體結構，所述安裝盒內壁使用螺栓安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸過盈配合有第一直齒輪，所述第一直齒輪嚙合有第二直齒輪，所述第二直齒輪使用滾動軸承轉動連接有齒輪軸，所述齒輪軸貫穿安裝盒的下壁并焊接有一個固定球，所述齒輪軸與安裝盒的下壁焊接固定，所述固定球外套設有球套，所述球套外焊接有安裝座，所述安裝座的下端面使用螺栓安裝有攝像頭，所述第二直齒輪的下端面設置有轉動調節裝置，所述齒輪軸上設置有角度調節裝置。

優選地，所述轉動調節裝置包括圓套，所述圓套偏心焊接在第二直齒輪的下端面，所述安裝盒的下壁開設有環形通孔，所述圓套套設在環形通孔內，所述圓套內套設有圓柱，所述圓柱的下端面使用銷軸轉動連接有滑塊，所述安裝座的上端面開設有滑動槽，所述滑塊在滑動槽內滑動。

優選地，所述角度調節裝置包括伸縮電機，所述伸縮電機的輸出軸焊接有帶耳平板，所述帶耳平板的輸出軸使用銷軸轉動連接有兩個轉動桿，上側的所述轉動桿使用銷軸轉動連接有上轉動座，下側的所述轉動桿使用銷軸轉動連接有下轉動座，所述安裝座上開設有環形滑槽，所述下轉動座在環形滑槽內滑動。

優選地，所述第一直齒輪與第二直齒輪之間的傳動比為4:1。

優選地，所述安裝盒使用螺栓安裝在無人機本體的下端面。

優選地，所述球套的深度大于固定球的半徑。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1.啟動伺服電機可帶動第一直齒輪、第二直齒輪轉動，安裝座及攝像頭在圓柱部分結構的作用下隨第二直齒輪一起轉動，進而使得攝像頭可以在水平面內轉動調節其角度；

2.啟動伸縮電機帶動帶耳平板移動，轉動桿轉動使上轉動座和下轉動座互相遠離或靠近，進而使得安裝座產生俯仰的動作，使得攝像頭可隨安裝座一起調節俯仰角度。

綜上所述，伺服電機和伸縮電機一起作用，即可調整攝像頭隨安裝座一起在很大范圍內轉動，進而實現攝像頭的靈活轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種無人機萬向攝像裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種無人機萬向攝像裝置的A部分結構放大示意圖；