[實用新型]一種無人機萬向攝像裝置

有效

• 申請號: 201821388498.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208647163U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳岳逢;許楚輝
• 申請（專利權）人: 深圳市軍華無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機萬向攝像裝置，包括無人機本體（1）和安裝盒（2），其特征在于，所述安裝盒（2）為空心腔體結構，所述安裝盒（2）內壁使用螺栓安裝有伺服電機（3），所述伺服電機（3）的輸出軸過盈配合有第一直齒輪（4），所述第一直齒輪（4）嚙合有第二直齒輪（5），所述第二直齒輪（5）使用滾動軸承轉動連接有齒輪軸（6），所述齒輪軸（6）貫穿安裝盒（2）的下壁并焊接有一個固定球（7），所述齒輪軸（6）與安裝盒（2）的下壁焊接固定，所述固定球（7）外套設有球套（8），所述球套（8）外焊接有安裝座（9），所述安裝座（9）的下端面使用螺栓安裝有攝像頭（10），所述第二直齒輪（5）的下端面設置有轉動調節裝置，所述齒輪軸（6）上設置有角度調節裝置。

2.根據權利要求1所述的一種無人機萬向攝像裝置，其特征在于，所述轉動調節裝置包括圓套（12），所述圓套（12）偏心焊接在第二直齒輪（5）的下端面，所述安裝盒（2）的下壁開設有環形通孔（11），所述圓套（12）套設在環形通孔（11）內，所述圓套（12）內套設有圓柱（13），所述圓柱（13）的下端面使用銷軸轉動連接有滑塊（14），所述安裝座（9）的上端面開設有滑動槽（15），所述滑塊（14）在滑動槽（15）內滑動。

3.根據權利要求1所述的一種無人機萬向攝像裝置，其特征在于，所述角度調節裝置包括伸縮電機（16），所述伸縮電機（16）的輸出軸焊接有帶耳平板（17），所述帶耳平板（17）的輸出軸使用銷軸轉動連接有兩個轉動桿（19），上側的所述轉動桿（19）使用銷軸轉動連接有上轉動座（18），下側的所述轉動桿（19）使用銷軸轉動連接有下轉動座（20），所述安裝座（9）上開設有環形滑槽（21），所述下轉動座（20）在環形滑槽（21）內滑動。

4.根據權利要求1所述的一種無人機萬向攝像裝置，其特征在于，所述第一直齒輪（4）與第二直齒輪（5）之間的傳動比為4:1。

5.根據權利要求1所述的一種無人機萬向攝像裝置，其特征在于，所述安裝盒（2）使用螺栓安裝在無人機本體（1）的下端面。

6.根據權利要求1所述的一種無人機萬向攝像裝置，其特征在于，所述球套（8）的深度大于固定球（7）的半徑。