[實(shí)用新型]插銷式連接件及積木式機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821388172.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208816483U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晗
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鯨魚機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: F16B19/02
• 分類號: F16B19/02;A63H33/04;A63H11/00
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務(wù)所 31285
• 代理人: 黃琮;傅云

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種插銷式連接件及積木式機(jī)器人。該種插銷式連接件包括：銷體和位于銷體頂端的環(huán)形部；環(huán)形部設(shè)有連接插孔；連接插孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對設(shè)置的開口，且各開口從連接插孔貫穿連接插孔的側(cè)壁；銷體包括：兩根分開設(shè)置的連接柱；兩根連接柱的外側(cè)壁間距小于連接插孔的內(nèi)徑，使一個(gè)插銷式連接件的銷體底端可插入另一個(gè)插銷式連接件的環(huán)形部；各連接柱的底端的外側(cè)設(shè)有凸出的倒扣，倒扣與開口適配，使一個(gè)銷式連接件的銷體底端與另一插銷式連接件的環(huán)形部可拆卸式連接。本實(shí)用新型提供了一種可以首尾連接的插銷式連接件，以及具有該插銷式連接件的積木式機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及益智積木領(lǐng)域，尤其涉及一種插銷式連接件及積木式機(jī)器人。

背景技術(shù)

積木式機(jī)器人可以由多個(gè)積木件、連接件、傳感器、舵機(jī)等拼接組裝而成。因此，積木式機(jī)器人常被用于進(jìn)行智力開發(fā)和教育教學(xué)。

在傳統(tǒng)的積木式機(jī)器人中一般包括銷、軸、梁、平板等結(jié)構(gòu)件。但是對于這些基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)件中，還存在擴(kuò)展性不好的缺點(diǎn)。例如在積木銷的結(jié)構(gòu)中，兩端結(jié)構(gòu)相同，由于其兩端都是插銷結(jié)構(gòu)，因此限制了其的應(yīng)用場景。例如，當(dāng)需要一頭為插銷插入孔中，而另一頭再連接一個(gè)插銷時(shí)，傳統(tǒng)的銷就無法滿足需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以首尾連接的插銷式連接件，以及具有該插銷式連接件的積木式機(jī)器人。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種插銷式連接件，應(yīng)用于積木式機(jī)器人中，包括：銷體和位于所述銷體頂端的環(huán)形部；

所述環(huán)形部設(shè)有連接插孔；

所述連接插孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對設(shè)置的開口，且各所述開口從所述連接插孔貫穿所述連接插孔的側(cè)壁；

所述銷體包括：兩根分開設(shè)置的連接柱；

所述兩根連接柱的外側(cè)壁間距小于所述連接插孔的內(nèi)徑，使一個(gè)所述插銷式連接件的銷體底端可插入另一個(gè)所述插銷式連接件的環(huán)形部；

各所述連接柱的底端的外側(cè)設(shè)有凸出的倒扣，所述倒扣與所述開口適配，使一個(gè)所述銷式連接件的銷體底端與另一所述插銷式連接件的環(huán)形部可拆卸式連接。

在一種可行的方案中，所述環(huán)形部為圓環(huán)部，所述連接插孔為圓形孔，且所述環(huán)形部與所述連接插孔的中心線重疊。

在一種可行的方案中，所述銷體包括：兩根連接條；

所述連接柱與所述連接條依次相鄰連接，使所述兩根連接柱和所述兩根連接條圍成圓柱形；

各所述連接柱和各所述連接條之間設(shè)有缺口，所述缺口位于各所述連接柱和各所述連接條的底端，使所述連接柱和所述連接條分開設(shè)置。

在一種可行的方案中，各所述連接柱和各所述連接條之間設(shè)有凹槽；

所述連接插孔的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述凹槽相配合的凸起。

在一種可行的方案中，所述凹槽的切面呈圓弧形。

在一種可行的方案中，所述環(huán)形部的底側(cè)設(shè)有圓盤臺階；

所述圓盤臺階的直徑等于所述連接插孔的內(nèi)徑。

在一種可行的方案中，所述環(huán)形部包括：第一環(huán)形凸臺、環(huán)形凹陷部和第二環(huán)形凸臺；

所述第一環(huán)形凸臺位于所述第二環(huán)形凸臺的上方；

所述環(huán)形凹陷部位于所述第一環(huán)形凸臺和所述第二環(huán)形凸臺之間。

在一種可行的方案中，所述開口位于所述第二環(huán)形凸臺處。

在一種可行的方案中，各所述連接柱的底端的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸出的卡齒，所述卡齒與所述積木式機(jī)器人中的其他積木件上的凹口適配，用于使所述連接柱和所述積木式機(jī)器人中的其他積木件連接。