[實用新型]插銷式連接件及積木式機器人

有效

• 申請號: 201821388172.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208816483U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳晗
• 申請（專利權）人: 上海鯨魚機器人科技有限公司
• 主分類號: F16B19/02
• 分類號: F16B19/02;A63H33/04;A63H11/00
• 代理公司: 上海市嘉華律師事務所 31285
• 代理人: 黃琮;傅云

1.一種插銷式連接件，應用于積木式機器人中，其特征在于，包括：銷體和位于所述銷體頂端的環形部；

所述環形部設有連接插孔；

所述連接插孔內設有兩個相對設置的開口，且各所述開口從所述連接插孔貫穿所述連接插孔的側壁；

所述銷體包括：兩根分開設置的連接柱；

所述兩根連接柱的外側壁間距小于所述連接插孔的內徑，使一個所述插銷式連接件的銷體底端可插入另一個所述插銷式連接件的環形部；

各所述連接柱的底端的外側設有凸出的倒扣，所述倒扣與所述開口適配，使一個所述銷式連接件的銷體底端與另一所述插銷式連接件的環形部可拆卸式連接。

2.根據權利要求1所述的插銷式連接件，其特征在于，所述環形部為圓環部，所述連接插孔為圓形孔，且所述環形部與所述連接插孔的中心線重疊。

3.根據權利要求2所述的插銷式連接件，其特征在于，所述銷體包括：兩根連接條；

所述連接柱與所述連接條依次相鄰連接，使所述兩根連接柱和所述兩根連接條圍成圓柱形；

各所述連接柱和各所述連接條之間設有缺口，所述缺口位于各所述連接柱和各所述連接條的底端，使所述連接柱和所述連接條分開設置。

4.根據權利要求3所述的插銷式連接件，其特征在于，各所述連接柱和各所述連接條之間設有凹槽；

所述連接插孔的內壁上設置有與所述凹槽相配合的凸起。

5.根據權利要求4所述的插銷式連接件，其特征在于，所述凹槽的切面呈圓弧形。

6.根據權利要求3所述的插銷式連接件，其特征在于，所述環形部的底側設有圓盤臺階；

所述圓盤臺階的直徑等于所述連接插孔的內徑。

7.根據權利要求3所述的插銷式連接件，其特征在于，所述環形部包括：第一環形凸臺、環形凹陷部和第二環形凸臺；

所述第一環形凸臺位于所述第二環形凸臺的上方；

所述環形凹陷部位于所述第一環形凸臺和所述第二環形凸臺之間。

8.根據權利要求7所述的插銷式連接件，其特征在于，所述開口位于所述第二環形凸臺處。

9.根據權利要求3所述的插銷式連接件，其特征在于，各所述連接柱的底端的內側設有凸出的卡齒，所述卡齒與所述積木式機器人中的其他積木件上的凹口適配，用于使所述連接柱和所述積木式機器人中的其他積木件連接。

10.一種積木式機器人，其特征在于，包括：多個如權利要求1至9中任意一項所述的插銷式連接件，且至少兩個所述插銷式連接件首尾連接。