[實用新型]可收放式消毒裝置及自主移動消毒機器人

有效

• 申請號: 201821387472.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209060070U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張強;潘晶;馮義興;蘇至釩;劉偉;牛運濤;馮慶敏;陳翔宇
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司;華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/26
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本實用新型公開了一種可收放式消毒裝置及自主移動消毒機器人，包括：主體，其具有空腔；升降柱，所述升降柱與所述主體在軸向上可相對運動，以便所述升降柱下降收納至所述空腔內，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主體；驅動機構，其用于驅動所述升降柱相對于所述主體相對運動；第二紫外燈，設于所述升降柱上；傳感器，其設于所述主體上，所述傳感器用于測量待消毒空間的高度；控制器，其用于接收所述傳感器測量的消毒空間的高度數據，所述控制器根據所述高度數據控制所述升降柱上升的高度。本實用新型的消毒裝置可有效保護紫外燈因意外而破損。

技術領域

本實用新型涉及消毒設備技術領域，特別涉及一種可收放式消毒裝置及自主移動消毒機器人。

背景技術

本實用新型對于背景技術的描述屬于與本實用新型相關的相關技術，僅僅是用于說明和便于理解本實用新型的實用新型內容，不應理解為申請人明確認為或推定申請人認為是本實用新型在首次提出申請的申請日的現有技術。

目前，醫院、學校、實驗室等對于自動化、高效率、安全性高的消毒設備需求旺盛。紫外線消毒是一種常見的消毒方式，紫外線消毒的燈管表面一般是一層很薄的石英玻璃，容易損壞，甚至爆炸傷人。傳統的紫外線殺菌車，燈管外露，安全性低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種可收放式消毒裝置及自主移動消毒機器人，主要目的是提高安全性。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種可收放式消毒裝置，包括：

主體，所述主體具有空腔；

升降柱，所述升降柱與所述主體在軸向上可相對運動，以便所述升降柱下降收納至所述空腔內，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主體；

驅動機構，其用于驅動所述升降柱相對于所述主體相對運動；

第二紫外燈，設于所述升降柱上；

傳感器，其設于所述主體或者所述升降柱的遠離所述驅動機構的端部上，所述傳感器用于測量待消毒空間的高度；

控制器，其用于接收所述傳感器測量的消毒空間的高度數據，所述控制器根據所述高度數據控制所述升降柱上升的高度。

作為優選，還包括用于驅動所述升降柱相對所述主體在軸向上相對運動的第二電機，所述控制器控制所述第二電機。

作為優選，所述升降柱通過滑動機構與所述主體可滑動連接，所述主體上具有從動輪，所述第二電機的輸出軸上具有主動輪，所述主動輪與所述從動輪之間設有同步帶，所述同步帶與所述升降柱連接以帶動所述升降柱上升或下降。

作為優選，還包括：

防護板，其轉動連接于所述主體上；

第一紫外燈，其設置于所述防護板上，隨所述防護板的轉動，所述第一紫外燈朝向所述主體內部或外部；或者

所述第一紫外燈設置于所述主體上，隨所述防護板的轉動，所述防護板遮擋所述第一紫外燈或露出所述第一紫外燈。

作為優選，所述防護板的朝向所述第一紫外燈的一面具有凹弧面。

作為優選，所述防護板的朝向所述第一紫外燈的一面具有反射層。

作為優選，所述防護板具有第一轉軸和第二轉軸，所述防護板通過所述第一轉軸和第二轉軸與所述主體轉動連接。

作為優選，所述主體的周向上設有多個所述防護板。

作為優選，還包括用于驅動所述防護板相對于所述主體轉動的第一電機，所述控制器控制所述第一電機。