[實用新型]可收放式消毒裝置及自主移動消毒機器人

有效

• 申請號: 201821387472.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209060070U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張強;潘晶;馮義興;蘇至釩;劉偉;牛運濤;馮慶敏;陳翔宇
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司;華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/26
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.可收放式消毒裝置，其特征在于，包括：

主體，所述主體具有空腔；

升降柱，所述升降柱與所述主體在軸向上可相對運動，以便所述升降柱下降收納至所述空腔內，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主體；

驅動機構，其用于驅動所述升降柱相對于所述主體相對運動；

第二紫外燈，設于所述升降柱上；

傳感器，其設于所述主體或者所述升降柱的遠離所述驅動機構的端部上，所述傳感器用于測量待消毒空間的高度；

控制器，其用于接收所述傳感器測量的消毒空間的高度數據，所述控制器根據所述高度數據控制所述升降柱上升的高度。

2.根據權利要求1所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，還包括用于驅動所述升降柱相對所述主體在軸向上相對運動的第二電機，所述控制器控制所述第二電機。

3.根據權利要求2所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，所述升降柱通過滑動機構與所述主體可滑動連接，所述主體上具有從動輪，所述第二電機的輸出軸上具有主動輪，所述主動輪與所述從動輪之間設有同步帶，所述同步帶與所述升降柱連接以帶動所述升降柱上升或下降。

4.根據權利要求1所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，還包括：

防護板，其轉動連接于所述主體上；

第一紫外燈，其設置于所述防護板上，隨所述防護板的轉動，所述第一紫外燈朝向所述主體內部或外部；或者

所述第一紫外燈設置于所述主體上，隨所述防護板的轉動，所述防護板遮擋所述第一紫外燈或露出所述第一紫外燈。

5.根據權利要求4所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，所述防護板的朝向所述第一紫外燈的一面具有凹弧面。

6.根據權利要求4所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，所述防護板的朝向所述第一紫外燈的一面具有反射層。

7.根據權利要求4所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，所述防護板具有相對設置的第一轉軸和第二轉軸，所述防護板通過所述第一轉軸和第二轉軸與所述主體轉動連接。

8.根據權利要求4所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，所述防護板上設有與所述第一紫外燈的供電電路輸入端連接的第一連接端子，所述主體上具有與電源連接的第二連接端子，其中，所述防護板的設有所述第一紫外燈的一面朝向所述主體的外側時，所述第一連接端子與所述第二連接端子連接導通。

9.根據權利要求1所述的可收放式消毒裝置，其特征在于，還包括支撐部件，所述支撐部件設在所述空腔的內壁上，且所述支撐部件靠近所述升降柱的端部，以致所述升降柱下降收納至所述空腔內時，所述支撐部件卡住所述升降柱。

10.一種自主移動消毒機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的可收放式消毒裝置。