[實用新型]RV型少齒差行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201821384637.5
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208719271U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 董巖;司政勇;郭晨;郜海燕
• 申請（專利權）人: 鄭州飛機裝備有限責任公司;中航電動汽車（鄭州）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/36;F16H57/08;F16H57/029
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 劉一曉;韓華

本實用新型公開了一種RV型少齒差行星齒輪減速器，包括支撐殼體和第一行星架，兩者之間有第一、二內齒輪，第一、二內齒輪內套接有與支撐殼體、第一行星架轉動相連的中心輸出外齒輪軸，中心輸出外齒輪軸前側設置有與一級行星齒輪相嚙合的中心輸入齒輪，一級行星齒輪的曲柄軸均通過滾針軸承與第一行星架、第一、二內齒輪和支撐殼體相連；中心輸出外齒輪軸上的太陽輪與支撐殼體內的二級行星齒輪相嚙合，支撐殼體的內齒圈內有螺釘連接的第二行星架、第一、二外齒輪和輸出件，二級行星齒輪的曲柄軸通過滾針軸承與第二行星架、第一外齒輪、第二外齒輪和輸出件相連。本實用新型的傳動比達數千，最大輸出扭矩達數萬牛，非常適合用于重載低速大扭矩的場合。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，尤其是涉及一種RV型少齒差行星齒輪減速器。

背景技術

RV減速器因其體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高、傳動平穩、定位精度高等一系列優點，廣泛應用于工業機器人、醫療檢測設備、機床、衛星接收系統等領域。RV減速器通常和伺服電機配套使用，當負載較大、需傳遞更大扭矩時，一味提高伺服電機的功率十分不經濟，因此在一定速度范圍內可以通過選擇適宜的減速器來提高輸出扭矩。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種大扭矩、高減速比的RV型少齒差行星齒輪減速器。

本實用新型可采取下述技術方案：

本實用新型所述的RV型少齒差行星齒輪減速器，包括支撐殼體，所述支撐殼體前端固連有第一行星架，所述第一行星架和支撐殼體之間設置有第一內齒輪、第二內齒輪，所述第一內齒輪、第二內齒輪中心處套接有中心輸出外齒輪軸，所述中心輸出外齒輪軸通過軸承與支撐殼體、第一行星架轉動相連，中心輸出外齒輪軸的前側設置有中心輸入齒輪，所述中心輸入齒輪和三個均勻設置的一級行星齒輪相嚙合，每一所述一級行星齒輪的曲柄軸通過滾針軸承與第一行星架、第一內齒輪、第二內齒輪和支撐殼體依次相連，且第一內齒輪、第二內齒輪通過一級行星齒輪的曲柄軸擠壓滾針軸承與中心輸出外齒輪軸嚙合運轉；中心輸出外齒輪軸上設置的太陽輪與均勻設置在支撐殼體內的四個二級行星齒輪相嚙合，支撐殼體后端固連的內齒圈內設置有螺釘連接的第二行星架、第一外齒輪、第二外齒輪和輸出件，每一所述二級行星齒輪的曲柄軸通過滾針軸承與第二行星架、第一外齒輪、第二外齒輪和輸出件相連，且第二行星架和輸出件通過軸承與內齒圈轉動相連，所述第一外齒輪、第二外齒輪通過二級行星齒輪的曲柄軸擠壓滾針軸承與內齒圈嚙合運轉。

所述一級行星齒輪和二級行星齒輪的中心處均開設有與曲柄軸過盈裝配的腰形安裝孔，所述腰形安裝孔周圍分布有多個減重孔。

所述支撐殼體和第一行星架上均設置有鋼制加強圈。

所述支撐殼體與第一行星架、內齒圈的連接處均設置有密封圈。

所述螺釘外側設置有定位套筒。

本實用新型提供的RV型少齒差行星齒輪減速器，包括串聯設置在支撐殼體前后兩級RV減速機構，每級RV減速機構均由在前的圓柱齒輪行星減速機構和在后的少齒差行星齒輪減速機構構成，通過合理分配前、后級減速比，本實用新型的傳動比可達到數千，最大輸出扭矩高達數萬牛，非常適合用于重載低速大扭矩的場合。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中一級行星齒輪的結構示意圖。

圖3是圖1中二級行星齒輪的結構示意圖。

圖4是與一、二級行星齒輪相配合的曲柄軸的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型所述的RV型少齒差行星齒輪減速器，包括串聯設置的兩級RV減速機構，每級RV減速機構均由在前的圓柱齒輪行星減速機構和在后的少齒差行星齒輪減速機構構成。