[實用新型]RV型少齒差行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201821384637.5
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208719271U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 董巖;司政勇;郭晨;郜海燕
• 申請（專利權）人: 鄭州飛機裝備有限責任公司;中航電動汽車（鄭州）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/36;F16H57/08;F16H57/029
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 劉一曉;韓華

1.一種RV型少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：包括支撐殼體，所述支撐殼體前端固連有第一行星架，所述第一行星架和支撐殼體之間設置有第一內齒輪、第二內齒輪，所述第一內齒輪、第二內齒輪中心處套接有中心輸出外齒輪軸，所述中心輸出外齒輪軸通過軸承與支撐殼體、第一行星架轉動相連，中心輸出外齒輪軸的前側設置有中心輸入齒輪，所述中心輸入齒輪和三個均勻設置的一級行星齒輪相嚙合，每一所述一級行星齒輪的曲柄軸通過滾針軸承與第一行星架、第一內齒輪、第二內齒輪和支撐殼體依次相連，且第一內齒輪、第二內齒輪通過一級行星齒輪的曲柄軸擠壓滾針軸承與中心輸出外齒輪軸嚙合運轉；中心輸出外齒輪軸上設置的太陽輪與均勻設置在支撐殼體內的四個二級行星齒輪相嚙合，支撐殼體后端固連的內齒圈內設置有螺釘連接的第二行星架、第一外齒輪、第二外齒輪和輸出件，每一所述二級行星齒輪的曲柄軸通過滾針軸承與第二行星架、第一外齒輪、第二外齒輪和輸出件相連，且第二行星架和輸出件通過軸承與內齒圈轉動相連，所述第一外齒輪、第二外齒輪通過二級行星齒輪的曲柄軸擠壓滾針軸承與內齒圈嚙合運轉。

2.根據權利要求1所述的RV型少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述一級行星齒輪和二級行星齒輪的中心處均開設有與曲柄軸過盈裝配的腰形安裝孔，所述腰形安裝孔周圍分布有多個減重孔。

3.根據權利要求1所述的RV型少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述支撐殼體和第一行星架上均設置有鋼制加強圈。

4.根據權利要求1所述的RV型少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述支撐殼體與第一行星架、內齒圈的連接處均設置有密封圈。

5.根據權利要求1所述的RV型少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述螺釘外側設置有定位套筒。