[實用新型]人工輸送線舉升機構

有效

• 申請號: 201821383039.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208790614U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 譚先城
• 申請（專利權）人: 重慶博俊自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/52
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

本實用新型提供了一種人工輸送線舉升機構，包括兩條導軌，在兩條導軌上滑動連接工件支撐架，兩條導軌的下表面之間通過連接板相連，舉升氣缸的活塞桿與連接板相連，兩條導軌的下側還分別設置有輔助剪叉機構，輔助剪叉機構包括兩條剪叉臂，其中一條剪叉臂的上端和另一條剪叉臂的下端通過銷子鉸接在第一安裝座上，另一端連接在第二安裝座上，每條剪叉臂位于上端的第一安裝座或第二安裝座固定在導軌的下側面上，位于下端的第一安裝座或第二安裝座固定在地面或工作臺面上，其中第二安裝座包括安裝座本體，安裝座本體上設置條形孔，條形孔內的左右側設置有停止塊，剪叉臂的端部通過銷軸連接滾輪，滾輪位于條形孔內，定位精準，限位可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種人工輸送線舉升機構，屬于自動化設備領域。

背景技術

加工過程中，在工件輸送過程中并能實現工件的舉升，是目前的生產線上比較常見的。但是直接將導軌隨著工件一并舉升，并通過機械結構控制舉升的高度、實現舉升后的限位，是目前我們面臨的需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種人工輸送線舉升機構，能將工件隨同導軌一并舉升，通過機械機構定位限位，定位精準，限位可靠。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種人工輸送線舉升機構，包括兩條相互平行的左右延伸的導軌，在兩條所述導軌上滑動連接工件支撐架，所述工件支撐架能沿著導軌移動，其特征在于：兩條所述導軌的下表面之間通過連接板相連，舉升氣缸的活塞桿的上端與連接板相連，兩條所述導軌的下側還分別設置有輔助剪叉機構，所述輔助剪叉機構包括兩條剪叉臂，兩條剪叉臂的中部之間通過轉軸相連，其中一條剪叉臂的上端和另一條剪叉臂的下端通過銷子鉸接在第一安裝座上，兩剪叉臂的另一端分別連接在第二安裝座上，兩條剪叉臂的第一安裝座位于同一側，每條剪叉臂位于上端的第一安裝座或第二安裝座固定在導軌的下側面上，位于下端的第一安裝座或第二安裝座固定在地面或工作臺面上，其中所述第二安裝座包括安裝座本體，所述安裝座本體上設置有左右延伸的條形孔，所述條形孔的軸線前后延伸，所述條形孔內的左右側設置有停止塊，所述停止塊和條形孔的左右側孔壁之間設置有墊片，所述剪叉臂的端部通過銷軸連接滾輪，所述滾輪位于條形孔內，并能在條形孔中左右滾動。

采用上述方案，在使用時，將工件固定在工件支撐架上，工件支撐架可以沿著導軌實現直線運動，當需要舉升時，氣缸主要完成舉升的動作，剪叉機構起到輔助定位的作用。通過調墊片的厚度及停止塊的厚度，可以改變滾輪的行程長度，從而控制舉升的高度，以及降下的程度。通過機械機構定位限位，定位精準，限位可靠。

上述方案中：所述安裝座本體的外側對應條形孔還設置有滾輪限位板。避免滾輪脫離條形孔。

上述方案中：所述滾輪限位板固定在條形孔的上方或下方的安裝座本體上，并向下或向上延伸到條形孔的外側部分擋住滾輪。

上述方案中：兩條所述導軌通過兩塊連接板相連，所述輔助剪叉機構位于兩塊連接板之間。

上述方案中：所述第一安裝座包括安裝底座，所述安裝底座的同一側面上對稱設置有兩塊安裝支耳，所述剪叉臂通過銷子鉸接在兩塊安裝支耳之間。

上述方案中：兩條所述導軌的第一安裝座均位于左側。

有益效果本實用新型的人工輸送線舉升機構結構簡單，成本低，通過機械機構定位限位，定位精準，限位可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的A處局部放大圖。

圖3為B處局部放大圖。

具體實施方式：

下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1