[實用新型]投料裝置

有效

• 申請號: 201821382041.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208775904U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 余清華;劉理志;王鳳林
• 申請（專利權）人: 深圳市繪致未來科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型公開了投料裝置，包括支撐座、與支撐座轉動連接且用于放置料盒的固定板、與固定板轉動連接且用于夾持料盒的夾持塊、設于夾持塊與固定板之間的彈性件、以及用于驅動固定板相對支撐座轉動的轉動驅動機構；夾持塊靠近支撐座的一端伸出于固定板的表面。轉動驅動機構帶動固定板相對支撐座轉動，固定板的底面逐漸遠離支撐座，當轉動角度足夠時，夾持塊與支撐座脫離接觸，此時由于彈性件的作用帶動夾持塊轉動并將料盒的底板夾持住，避免固定板轉動的角度過大時料盒從固定板脫落；隨后固定板繼續帶動料盒轉動，直到料盒內的食材滑出至鍋體；進而完成投料過程，全自動化完成投料過程，提升了效率的同時還保證了食材的衛生度及安全性。

技術領域

本實用新型涉及原料投放領域，尤其涉及一種投料裝置。

背景技術

目前食材烹飪依靠傳統的手工烹飪方式完成，手工烹飪存在多種不確定因素，菜品質量難以保證，而且廚師工作環境惡劣；另外廚房烹飪過程存在居多安全和衛生隱患；而自動化烹飪設備有效的解決了上述問題。

但是現有的自動化烹飪設備中，將盛放有原料的料盒運輸到預定位置后，需要人工或者抓取設備將原料轉移至鍋體中進行加工，這樣的方式存在效率低及對原料有污染的缺陷，同時還不能保證投放原料的時機，影響了自動化烹飪設備的烹飪效率及對菜品質量的保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種投料裝置，旨在解決現有技術中，需要人工或者抓取設備將原料轉移至鍋體中進行加工的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

投料裝置，包括支撐座、與所述支撐座轉動連接且用于放置料盒的固定板、與所述固定板轉動連接且用于夾持料盒的夾持塊、設于所述夾持塊與所述固定板之間的彈性件、以及用于驅動所述固定板相對所述支撐座轉動的轉動驅動機構；所述夾持塊靠近所述支撐座的一端伸出于所述固定板的表面。

進一步地，所述固定板上設有安裝組件，所述安裝組件包括兩塊相間隔設置的安裝板，兩塊所述安裝板之間設有第一轉動軸，所述夾持塊與所述第一轉動軸轉動連接。

進一步地，所述固定板相對的兩端設有限位板。

進一步地，所述支撐座設有與所述夾持塊相配合的抵接塊。

進一步地，所述彈性件為扭簧。

進一步地，所述彈性件為壓縮彈簧，所述彈性件位于所述夾持塊遠離所述固定板的中心的一側。

進一步地，所述彈性件為拉伸彈簧，所述彈性件位于所述夾持塊靠近所述固定板的中心的一側。

進一步地，所述轉動驅動機構包括設于所述支撐座的舵機、與所述舵機的輸出端相連的主動輪、設于所述支撐座的轉動座、與所述轉動座轉動連接的第二轉動軸、設于所述第二轉動軸的從動輪、設于所述主動輪與所述從動輪之間的傳動皮帶、以及設于所述第二轉動軸且與所述固定板相連的連接塊。

進一步地，所述轉動驅動機構包括設于所述支撐座的轉動氣缸、與所述轉動氣缸的輸出端相連的驅動桿、與所述固定板滑動連接且與所述驅動桿轉動連接的驅動塊。

進一步地，還包括用于驅動所述支撐座沿豎直方向運動的升降驅動機構，所述升降驅動機構包括升降氣缸、以及與所述升降氣缸的輸出端相連的連桿；所述支撐座與所述連桿固定連接。

本實用新型的有益效果：當需要將料盒中的食物投放至鍋內時，轉動驅動機構帶動固定板相對支撐座轉動，固定板的底面逐漸遠離支撐座，當轉動角度足夠時，夾持塊與支撐座脫離接觸，此時由于彈性件的作用帶動夾持塊轉動并將料盒的底板夾持住，避免固定板轉動的角度過大時料盒從固定板脫落；隨后固定板繼續帶動料盒轉動，直到料盒內的食材滑出至鍋體；進而完成投料過程，全自動化完成投料過程，無需人工操作或者機器的抓取，提升了效率的同時還保證了食材的衛生度及安全性。

附圖說明