[實用新型]投料裝置

有效

• 申請號: 201821382041.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208775904U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 余清華;劉理志;王鳳林
• 申請（專利權）人: 深圳市繪致未來科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.投料裝置，其特征在于，包括支撐座、與所述支撐座轉動連接且用于放置料盒的固定板、與所述固定板轉動連接且用于夾持料盒的夾持塊、設于所述夾持塊與所述固定板之間的彈性件、以及用于驅動所述固定板相對所述支撐座轉動的轉動驅動機構；所述夾持塊靠近所述支撐座的一端伸出于所述固定板的表面。

2.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，所述固定板上設有安裝組件，所述安裝組件包括兩塊相間隔設置的安裝板，兩塊所述安裝板之間設有第一轉動軸，所述夾持塊與所述第一轉動軸轉動連接。

3.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，所述固定板相對的兩端設有限位板。

4.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，所述支撐座設有與所述夾持塊相配合的抵接塊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的投料裝置，其特征在于，所述彈性件為扭簧。

6.根據權利要求1-4任一項所述的投料裝置，其特征在于，所述彈性件為壓縮彈簧，所述彈性件位于所述夾持塊遠離所述固定板的中心的一側。

7.根據權利要求1-4任一項所述的投料裝置，其特征在于，所述彈性件為拉伸彈簧，所述彈性件位于所述夾持塊靠近所述固定板的中心的一側。

8.根據權利要求1-4任一項所述的投料裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構包括設于所述支撐座的舵機、與所述舵機的輸出端相連的主動輪、設于所述支撐座的轉動座、與所述轉動座轉動連接的第二轉動軸、設于所述第二轉動軸的從動輪、設于所述主動輪與所述從動輪之間的傳動皮帶、以及設于所述第二轉動軸且與所述固定板相連的連接塊。

9.根據權利要求1-4任一項所述的投料裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構包括設于所述支撐座的轉動氣缸、與所述轉動氣缸的輸出端相連的驅動桿、以及與所述固定板滑動連接且與所述驅動桿轉動連接的驅動塊。

10.根據權利要求1所述的投料裝置，其特征在于，還包括用于驅動所述支撐座沿豎直方向運動的升降驅動機構，所述升降驅動機構包括升降氣缸、以及與所述升降氣缸的輸出端相連的連桿；所述支撐座與所述連桿固定連接。