[實用新型]基于差分驅動的AGV作業車架

有效

• 申請號: 201821381984.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208682972U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 唐悅;盧展宏
• 申請（專利權）人: 北京秘塔網絡科技有限公司
• 主分類號: B62D61/04
• 分類號: B62D61/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.基于差分驅動的AGV作業車架，包括車架和設置在車架下方的驅動系統；其特征在于：

所述的車架包括基架(1)，基架包括矩形的外緣條(101)和設置于外緣條內的方格狀中網，所述中網包括密集層(102)和疏散層(103)，所述疏散層貼合在密集層的下部，疏散層和密集層的厚度相同且均為外緣條高度的一半；

所述車架的中心位置沿寬邊方向設有差分驅動裝置，差分驅動裝置包括主控板和兩個相對設置的方形的電機座(2)，電機座內設有與主控板電連接的電機，電機轉軸連接減速器，減速器連接到驅動輪(3)；所述車架兩個寬邊的中部設置有前導向組件和后導向組件，所述前導向組件和后導向組件分別包括前輪座(4)和后輪座(4’)，前輪座上設有前導向輪(5)，后輪座上設有后導向輪(5’)；

所述電機座、前輪座和后輪座上均設置有豎直向上的連接卡頭，連接卡頭包括卡入疏散層的第一卡頭(6)和卡入密集層的第二卡頭(7)，第二卡頭位于第一卡頭的頂端，且第二卡頭的頂端設置有螺孔(8)。

2.根據權利要求1所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的第一卡頭頂端設有至少兩個第二卡頭。

3.根據權利要求1所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的電機座上的連接卡頭位于電機座的側表面，前輪座和后輪座上的連接卡頭分別位于其上端面。

4.根據權利要求1所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的疏散層的網孔尺寸大于密集層的網孔尺寸，疏散層一個網孔的長邊方向對應密集層兩個按長邊排布的網孔，疏散層一個網孔的短邊方向上對應密集層三個按短邊排布的網孔。

5.根據權利要求1所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的疏散層和所述的密集層均包括橫向格條和縱向格條，橫向格條與縱向格條相互垂直，橫向格條與縱向格條的厚度相同。

6.根據權利要求5所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的橫向格條平行于外緣條的長邊方向，且密集層相鄰橫向格條之間的間距等于橫向格條的厚度。

7.根據權利要求1所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的電機座上設置有第一減負孔(201)。

8.根據權利要求7所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的第一減負孔為方形的通孔，第一減負孔連通電機座的內部；第一減負孔在電極座的側表面和底表面上均勻分布。

9.根據權利要求1所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的前輪座和后輪座上設置有第二減負孔(401)。

10.根據權利要求9所述的基于差分驅動的AGV作業車架，其特征在于：所述的第二減負孔為方形的通孔，且第二減負孔在前輪座和后輪座的側表面上均勻分布。