[實用新型]一種汽車懸架減振控制系統

有效

• 申請號: 201821380871.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208615671U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡國良;林豪;李剛;喻理梵
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/02;B60G17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車懸架減振控制系統，主要由車輪、轉向節、位移傳感器、車體、上彈簧加速度傳感器、懸掛臂、磁流變阻尼器、螺旋彈簧、橫向和縱向加速度傳感器以及電子控制單元等組成。轉向節固定在車輪上；位移傳感器、磁流變阻尼器和螺旋彈簧垂直固定安裝在車體與懸掛臂之間；上彈簧加速度傳感器固定在車體上方；懸掛臂垂直支撐在轉向節上。本實用新型將傳感器檢測到的信號分別輸入到電子控制單元的天棚乘坐舒適控制部分、下彈簧控制部分、滾動位置控制部分和俯仰位置控制部分。通過目標電流計算部分輸出控制電流，進而改變阻尼力，使減振控制系統達到令人滿意的乘坐舒適性。本實用新型非常適用于汽車懸架減振場合。

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，尤其涉及一種汽車懸架減振控制系統。

背景技術

目前常用的汽車懸架減振控制系統是在懸架設置的位移傳感器中輸出檢測的車輛側傾角，并且由相應的致動器控制側傾角來判斷與預定目標值是否一致。也就是說，在車輛發生滾動后，由致動器抑制滾動。這種控制響應有延遲，在側傾角控制過程中會導致汽車乘坐舒適性的惡化。

另外，基于車輛的行駛狀態，汽車懸架減振控制系統有選擇地進行改善車輛乘坐舒適性的控制和提高車輛行駛穩定性的位移控制。在控制切換過程中，阻尼器的阻尼力會突然改變，從而給駕乘人員帶來不平穩的駕駛及乘坐體驗。

基于此，有必要設計一種新型汽車懸架減振控制系統，該控制系統可根據各傳感器輸入的信號，計算出合適的電流輸入到阻尼器電磁線圈中，從而控制阻尼力，進而提高汽車懸架減振性能。

發明內容

為了克服背景技術所述汽車懸架減振控制系統存在的問題，本實用新型提供一種汽車懸架減振控制系統。上彈簧加速度傳感器將檢測的上彈簧加速度通過積分裝置整合為上彈簧的垂直速度，然后輸入到天棚乘坐舒適控制部分；位移傳感器將檢測的磁流變阻尼器位移直接輸入到下彈簧控制部分，同時通過微分裝置Ⅰ整合為磁流變阻尼器速度，然后分別輸入到天棚乘坐舒適控制部分、目標電流計算部分及下彈簧控制部分；橫向加速度傳感器將檢測的橫向加速度通過微分裝置Ⅱ整合為橫向加速度導數值，然后輸入到滾動位置控制部分；縱向加速度傳感器將檢測的縱向加速度通過微分裝置Ⅲ整合為縱向加速度導數值，然后輸入到俯仰位置控制部分。在接收到通過微分裝置整合的磁流變阻尼器速度后，滾動位置控制部分輸出滾動控制目標阻尼力；俯仰位置控制部分輸出俯仰位置目標阻尼力；滾動控制目標阻尼力和俯仰位置目標阻尼力輸入到目標電流計算部分中；目標電流計算部分輸出滾動控制電流和俯仰控制電流；滾動控制電流和俯仰控制電流通過增益裝置相加，獲得滾動/俯仰控制電流；將滾動/俯仰控制電流輸入到優先選擇裝置中，優先選擇裝置將天棚乘坐舒適控制部分輸入的天棚控制電流和滾動/俯仰控制電流兩者比較，選取較大者輸入到增益裝置；通過下彈簧控制部分輸出的下彈簧控制電流輸入到增益裝置；增益裝置將兩者電流相加，然后輸入到磁流變阻尼器的電磁線圈中，進而控制阻尼力的大小，使汽車懸架減振控制系統達到令人滿意的乘坐舒適性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案包括：車輪(1)、轉向節(2)、位移傳感器(3)、車體(4)、上彈簧加速度傳感器(5)、懸掛臂(6)、磁流變阻尼器(7)、螺旋彈簧(8)、橫向加速度傳感器(9)、縱向加速度傳感器(10)及電子控制單元(11)；懸架懸掛在四輪汽車的車輪(1)上；轉向節(2)固定在車輪(1)上；位移傳感器(3)垂直固定安裝在車體(4)與懸掛臂(6)之間；上彈簧加速度傳感器(5)固定安裝在車體(4)上方；懸掛臂(6)左端通過鉸鏈固定連接在轉向節(2)上，其右端通過鉸鏈連接在車體(4)上；磁流變阻尼器(7)垂直固定安裝在車體(4)與懸掛臂(6)之間；螺旋彈簧(8)垂直固定安裝在車體(4)與懸掛臂(6)之間；橫向加速度傳感器(9)和縱向加速度傳感器(10)固定在車體(4)上。電子控制單元(11)分別用于接收位移傳感器(3)信號、上彈簧加速度傳感器(5)信號、橫向加速度傳感器(9)信號及縱向加速度傳感器(10)信號；基于上述信號，電子控制單元(11)控制磁流變阻尼器(7)中電磁線圈的電流大小，進而改變輸出阻尼力。