[實(shí)用新型]一種擺臂吸取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821380388.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208645371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳樹(shù)斌;張勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞觸點(diǎn)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺臂吸取裝置，包括擺臂固定座，擺臂固定座上設(shè)有擺臂軸，擺臂軸上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有用于吸取/放置工件的吸嘴；其中，擺臂固定座上設(shè)有擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接有擺臂旋轉(zhuǎn)座，擺臂旋轉(zhuǎn)座上滑動(dòng)設(shè)置有擺臂滑座，擺臂滑座與擺臂連接；擺臂固定座上還設(shè)有擺臂升降驅(qū)動(dòng)件，擺臂升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接擺臂軸。本實(shí)用新型提供了一種擺臂吸取裝置，通過(guò)設(shè)置擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和擺臂升降驅(qū)動(dòng)件，在簡(jiǎn)化吸取裝置結(jié)構(gòu)的同時(shí)提高了吸取的精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺臂吸取裝置。

背景技術(shù)

在電子設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中，貼合是其中一個(gè)必不可少的生產(chǎn)工序，例如手機(jī)攝像頭的生產(chǎn)過(guò)程，就需要通過(guò)貼合工序?qū)崿F(xiàn)濾光片的貼合。在貼合工序中，需要通過(guò)吸取裝置將元件吸取至特定位置與載板貼合。

現(xiàn)有技術(shù)的貼合設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)吸取裝置的位置調(diào)整，需要在多個(gè)方向設(shè)置上設(shè)置驅(qū)動(dòng)模組，以調(diào)節(jié)吸取裝置的吸取位置。但這樣設(shè)置使得裝置過(guò)于體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且吸取的精度、效率較低，難以滿(mǎn)足加工需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種擺臂吸取裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中吸取裝置體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及吸取的精度、效率較低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：

一種擺臂吸取裝置，所述擺臂固定座上設(shè)有擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和擺臂升降驅(qū)動(dòng)件；

所述擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接有擺臂旋轉(zhuǎn)座，所述擺臂旋轉(zhuǎn)座上滑動(dòng)設(shè)置有擺臂滑座，所述擺臂滑座上固定連接有擺臂軸；所述擺臂軸的第一端與所述擺臂滑座固定連接；

所述擺臂升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接有擺臂升降偏心輪，所述擺臂升降偏心輪上連接有擺臂升降傳動(dòng)塊，所述擺臂升降傳動(dòng)塊上設(shè)有一套軸，所述套軸套設(shè)于所述擺臂軸上；所述擺臂軸上固接有一卡位件，所述套軸套設(shè)于所述卡位件的上端；

所述擺臂軸的第二端連接有物料吸取件。

可選的，所述擺臂升降偏心輪接觸連接于所述擺臂升降傳動(dòng)塊的其中一端面；

所述擺臂升降傳動(dòng)塊上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與所述擺臂升降傳動(dòng)塊連接、另一端與所述擺臂升降導(dǎo)向座連接。

可選的，所述擺臂固定座上設(shè)有擺臂升降導(dǎo)向座，所述擺臂升降傳動(dòng)塊與所述擺臂升降導(dǎo)向座滑動(dòng)連接。

可選的，所述擺臂固定座上設(shè)有用于定位物料位置的第一對(duì)位相機(jī)。

可選的，所述物料吸取件包括機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)有電磁鐵和杠桿臂；

所述杠桿臂的第一端設(shè)有磁性件，所述磁性件對(duì)準(zhǔn)所述電磁鐵；

所述杠桿臂遠(yuǎn)離所述電磁鐵的第二端連接設(shè)有用于吸取/放置工件的吸嘴；

所述杠桿臂上設(shè)有與所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)連接的支點(diǎn)。

可選的，所述杠桿臂的第一端設(shè)有一斜面，所述磁性件裝設(shè)于所述斜面上，所述電磁鐵垂直于所述斜面。

可選的，所述機(jī)械手設(shè)有兩組，兩組所述機(jī)械手關(guān)于所述擺臂軸呈中心對(duì)稱(chēng)。

可選的，兩組所述機(jī)械手上的吸嘴分別連接一個(gè)真空抽氣裝置。

可選的，所述電磁鐵通過(guò)一連接座設(shè)置于所述機(jī)械手上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種擺臂吸取裝置，通過(guò)設(shè)置擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和擺臂升降驅(qū)動(dòng)件，簡(jiǎn)化了吸取裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高了吸取的精度和效率。

附圖說(shuō)明