[實(shí)用新型]一種擺臂吸取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821380388.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208645371U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳樹斌;張勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞觸點(diǎn)智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/06 | 分類號(hào)： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張春水;唐京橋 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擺臂 擺臂旋轉(zhuǎn) 擺臂固定座 吸取裝置 升降驅(qū)動(dòng)件 擺臂軸 驅(qū)動(dòng)件 本實(shí)用新型 驅(qū)動(dòng)連接 滑座 機(jī)械手 放置工件 滑動(dòng)設(shè)置 吸嘴 | ||
1.一種擺臂吸取裝置，其特征在于，所述擺臂固定座(61)上設(shè)有擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和擺臂升降驅(qū)動(dòng)件(62)；
所述擺臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接有擺臂旋轉(zhuǎn)座(63)，所述擺臂旋轉(zhuǎn)座(63)上滑動(dòng)設(shè)置有擺臂滑座(631)，所述擺臂滑座(631)上固定連接有擺臂軸(632)；所述擺臂軸(632)的第一端與所述擺臂滑座(631)固定連接；
所述擺臂升降驅(qū)動(dòng)件(62)驅(qū)動(dòng)連接有擺臂升降偏心輪(621)，所述擺臂升降偏心輪(621)上連接有擺臂升降傳動(dòng)塊(622)，所述擺臂升降傳動(dòng)塊(622)上設(shè)有一套軸(623)，所述套軸(623)套設(shè)于所述擺臂軸(632)上；所述擺臂軸(632)上固接有一卡位件(6321)，所述套軸(623)套設(shè)于所述卡位件(6321)的上端；
所述擺臂軸(632)的第二端連接有物料吸取件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，所述擺臂升降偏心輪(621)接觸連接于所述擺臂升降傳動(dòng)塊(622)的其中一端面；
所述擺臂升降傳動(dòng)塊(622)上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與所述擺臂升降傳動(dòng)塊(622)連接、另一端與所述擺臂升降導(dǎo)向座(624)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，所述擺臂固定座(61)上設(shè)有擺臂升降導(dǎo)向座(624)，所述擺臂升降傳動(dòng)塊(622)與所述擺臂升降導(dǎo)向座(624)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，所述擺臂固定座(61)上設(shè)有用于定位物料位置的第一對(duì)位相機(jī)(65)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，所述物料吸取件包括機(jī)械手(64)，所述機(jī)械手(64)上設(shè)有電磁鐵(641)和杠桿臂(643)；
所述杠桿臂(643)的第一端設(shè)有磁性件(6412)，所述磁性件(6412)對(duì)準(zhǔn)所述電磁鐵(641)；
所述杠桿臂(643)遠(yuǎn)離所述電磁鐵(641)的第二端連接設(shè)有用于吸取/放置工件的吸嘴(642)；
所述杠桿臂(643)上設(shè)有與所述機(jī)械手(64)旋轉(zhuǎn)連接的支點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，所述杠桿臂(643)的第一端設(shè)有一斜面，所述磁性件(6412)裝設(shè)于所述斜面上，所述電磁鐵(641)垂直于所述斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(64)設(shè)有兩組，兩組所述機(jī)械手(64)關(guān)于所述擺臂軸(632)呈中心對(duì)稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，兩組所述機(jī)械手(64)上的吸嘴(642)分別連接一個(gè)真空抽氣裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺臂吸取裝置，其特征在于，所述電磁鐵(641)通過一連接座(6411)設(shè)置于所述機(jī)械手(64)上。
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