[實(shí)用新型]一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821380105.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN208645387U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐悅;盧展宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京秘塔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李永生

1.一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，包括主體(1)和蓋體(2)，其特征在于：所述的主體為上部開口的方形盒體，主體的內(nèi)底部設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)軸的下軸孔(9)，下軸孔處設(shè)有錐形的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)(8)；主體的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有用于固定電機(jī)的座孔(6)，主體側(cè)壁的底部設(shè)有固定結(jié)構(gòu)(3)，主體的側(cè)壁面上還設(shè)有減重結(jié)構(gòu)(102)和散熱結(jié)構(gòu)(5)；所述蓋體置于主體上并蓋住開口，主體上設(shè)有正對(duì)軸孔的上軸孔(201)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述的座孔為階梯孔，包括孔徑依次增大且同軸設(shè)置的第一級(jí)孔(12)、第二級(jí)孔(11)和第三級(jí)孔(10)，所述第三級(jí)孔靠近主體側(cè)壁的外表面，第二級(jí)孔位于側(cè)壁內(nèi)部，第三級(jí)孔連通主體內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述座孔的下方設(shè)置有電機(jī)座(4)，電機(jī)座的上表面為下凹的弧面，弧面直徑與第三級(jí)孔的孔徑相同，弧面與第三級(jí)孔的空面順滑連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述主體上與座孔相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)有凸臺(tái)(7)，凸臺(tái)上設(shè)有與座孔同軸的盲孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述上軸孔為圓形，上軸孔的孔壁上設(shè)有多個(gè)用于連接機(jī)械臂的連接孔(202)，所述連接孔在孔壁上均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述下軸孔貫穿主體的內(nèi)底部，主體的外底部設(shè)有連通下軸孔的橫槽(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述的固定結(jié)構(gòu)為方形的凸塊，凸塊上表面設(shè)有一類安裝孔(301)和二類安裝孔(302)，所述一類安裝孔為沉頭通孔，所述二類安裝孔為沉頭盲孔，凸塊的側(cè)表面還設(shè)有連通二類安裝孔的橫方孔(303)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述的減重結(jié)構(gòu)為從主體側(cè)壁的上表面豎直往下延伸的減重槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述的散熱結(jié)構(gòu)為從主體外側(cè)壁面橫向貫穿的C型通孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)作機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸安裝座，其特征在于：所述蓋體為方形，與主體通過螺紋連接固定。