[實用新型]陪護機器人

有效

• 申請號: 201821379006.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208663822U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 常耿
• 申請（專利權）人: 深圳云盟電子技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本實用新型公開一種陪護機器人，該陪護機器人包括：軀干；和至少一手臂，設于所述軀干，所述手臂與所述軀干可拆卸連接，且所述手臂的長度可調。本實用新型技術方案能夠將陪護機器人的手臂拆卸下來作為拐杖使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種陪護機器人。

背景技術

由于人們的工作越來越忙，陪護家人的時間越來越少，因此，陪護機器人應運而生，以代替人們陪伴在老人或者孩子的身邊。同時，有些機器人上還安裝有攝像頭、麥克風、G-sensor、IR等傳感設備，以監測被陪護人的身體狀態。

但是，這些機器人只能夠起到陪護和監測的作用，當被陪護人出現跌倒或者體力不支等情況時，不能夠起到輔助支撐的作用，導致陪護的效果不夠好。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種陪護機器人，旨在能夠將陪護機器人的手臂拆卸下來作為拐杖使用。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種陪護機器人，包括：

軀干；和

至少一手臂，設于所述軀干，所述手臂與所述軀干可拆卸連接，且所述手臂的長度可調。

可選地，所述手臂包括上臂和下臂，所述上臂和下臂其中之一設有延長件，其中之另一設有容置槽，所述容置槽沿所述手臂的長度方向延伸，所述延長件插裝于所述容置槽內，并可于所述容置槽內移動，所述上臂和下臂通過固定件連接。

可選地，所述延長件設有至少一讓位口，所述容置槽的側壁設有至少兩間隔設置的安裝孔，兩所述安裝孔沿所述容置槽的延伸方向間隔設置；移動所述延長件至所述讓位口與容置槽側壁的安裝孔連通，所述固定件設于相連通的讓位口和安裝孔內，以連接所述上臂和下臂。

可選地，所述延長件為平板狀，所述讓位口貫穿所述延長件的厚度方向設置，所述延長件的至少一表面設有加強筋。

可選地，所述固定件包括插裝于所述安裝孔內的固定柱，所述固定柱的一端設有擋頭，所述固定柱的另一端設有卡接槽，所述卡接槽內連接有擋圈。

可選地，所述延長件的側壁設有至少一凹槽，所述凹槽內設有彈性件和滾珠，所述滾珠設于所述彈性件朝向槽口的一端，且所述滾珠部分從所述凹槽伸出；所述容置槽的側壁設有至少兩調節槽，兩所述調節槽沿容置槽的深度方向間隔設置；所述延長件插裝于所述容置槽內，所述滾珠可伸入所述調節槽內，以實現上臂和下臂的連接。

可選地，所述手臂向所述軀干彎折形成插接端，所述手臂設有插接槽，所述插接端插接于所述插接槽內。

可選地，所述插接端設有第一磁性件，所述插接槽內設有與所述第一磁性件吸合的第二磁性件。

可選地，所述軀干的下端設有滾輪，所述軀干內設有驅動所述滾輪的動力機構。

可選地，所述軀干的外表面設有攝像頭。

本實用新型技術方案通過采用陪護機器人的手臂與軀干可拆卸連接的方式，以便于將手臂拆卸下來作為支撐件使用。在生活中，當被陪護人運動時間過久或者是摔倒時，可以將陪護機器人的手臂拆卸下來作為支撐件使用。由于被陪護人的身高有一定的差異，因此，本實用新型中采用手臂的長度可調的方案，被陪護人可以將手臂調節至合適的長度，以將手臂作為拐杖使用，進而輔助支撐被陪護人，方便被陪護人使用，以起到更好的陪護效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。