[實用新型]陪護機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821379006.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208663822U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 常耿
• 申請（專利權）人: 深圳云盟電子技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種陪護機器人(100)，其特征在于，包括：

軀干(10)；和

至少一手臂(30)，設于所述軀干(10)，所述手臂(30)與所述軀干(10)可拆卸連接，且所述手臂(30)的長度可調。

2.如權利要求1所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述手臂(30)包括上臂(31)和下臂(32)，所述上臂(31)和下臂(32)其中之一設有延長件(311)，其中之另一設有容置槽(321)，所述容置槽(321)沿所述手臂的長度方向延伸，所述延長件(311)插裝于所述容置槽(321)內，并可于所述容置槽(321)內移動，所述上臂(31)和下臂(32)通過固定件(33)連接。

3.如權利要求2所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述延長件(311)設有至少一讓位口(3111)，所述容置槽(321)的側壁設有至少兩間隔設置的安裝孔(3211)，兩所述安裝孔(3211)沿所述容置槽(321)的延伸方向間隔設置；移動所述延長件(311)至所述讓位口(3111)與容置槽(321)側壁的安裝孔(3211)連通，所述固定件(33)設于相連通的讓位口(3111)和安裝孔(3211)內，以連接所述上臂(31)和下臂(32)。

4.如權利要求3所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述延長件(311)為平板狀，所述讓位口(3111)貫穿所述延長件(311)的厚度方向設置，所述延長件(311)的至少一表面設有加強筋(312)。

5.如權利要求3所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述固定件(33)包括插裝于所述安裝孔的固定柱(331)，所述固定柱(331)的一端設有擋頭(332)，所述固定柱(331)的另一端設有卡接槽，所述卡接槽內連接有擋圈(333)。

6.如權利要求2所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述延長件(311)的側壁設有至少一凹槽，所述凹槽內設有彈性件和滾珠，所述滾珠設于所述彈性件朝向槽口的一端，且所述滾珠部分從所述凹槽伸出；所述容置槽(321)的側壁設有至少兩調節(jié)槽，兩所述調節(jié)槽沿容置槽(321)的深度方向間隔設置；所述延長件(311)插裝于所述容置槽(321)內，所述滾珠可伸入所述調節(jié)槽內，以實現(xiàn)上臂(31)和下臂(32)的連接。

7.如權利要求1至6中任一所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述手臂(30)向所述軀干(10)彎折形成插接端(313)，所述手臂(30)設有插接槽，所述插接端(313)插接于所述插接槽內。

8.如權利要求7所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述插接端(313)設有第一磁性件，所述插接槽內設有與所述第一磁性件吸合的第二磁性件。

9.如權利要求7所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述軀干(10)的下端設有滾輪，所述軀干(10)內設有驅動所述滾輪的動力機構。

10.如權利要求7所述的陪護機器人(100)，其特征在于，所述軀干(10)的外表面設有攝像頭(131)。