[實(shí)用新型]一種在密集型倉庫取放貨物的穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821378080.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN208897854U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳強(qiáng)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 蘭仙梅

本實(shí)用新型提供了一種在密集型倉庫取放貨物的穿梭車，其特征在于，包括：直行機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)穿梭車的直行移動(dòng)；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)穿梭車的橫向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置于所述直行機(jī)構(gòu)上；換向機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)在所述直行機(jī)構(gòu)上滑行，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)穿梭車換向移動(dòng)。頂升機(jī)構(gòu)、托板，所述頂升機(jī)構(gòu)上下托起所述托板，用于取放貨物。本實(shí)用新型提供了一種在密集型倉庫取放貨物的穿梭車，且該穿梭車結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，配合密集型倉庫軌道，實(shí)現(xiàn)托舉貨物的同時(shí)，通過多個(gè)執(zhí)行單元同時(shí)實(shí)現(xiàn)了橫向移動(dòng)、直行、橫向移動(dòng)和直行的換向及托舉動(dòng)作，大大降低了整車自重和整機(jī)體積，同時(shí)降低了成本，且易于維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種在密集型倉庫取放貨物的穿梭車。

背景技術(shù)

在卷煙配送、醫(yī)藥、圖書、服裝等行業(yè)的倉儲(chǔ)過程中，貨物大多是存放在貨架上的，為了充分利用有限的空間，通常采用密集立庫貨架進(jìn)行多層立體存放。隨著現(xiàn)代物流業(yè)的不斷發(fā)展，貨物每天的進(jìn)出量很大，因此對(duì)貨物的存取要求也越來越高，通常要求在有限的空間內(nèi)達(dá)到存放貨物的最大化，在滿足存放貨物最大化的同時(shí)，還要求倉儲(chǔ)立庫系統(tǒng)出入庫要靈活，低耗高效，在最短的時(shí)間內(nèi)完成貨物的存取。這是目前很多物流行業(yè)面臨的主要問題。

例如申請(qǐng)?zhí)枮?01721102596.1的一種高效密集型倉庫的貨物自動(dòng)存取裝置，公開了利用四向穿梭車，在密集型倉庫內(nèi)進(jìn)行存取；又如圖1所示的密集型倉庫，子通道5和母通道6內(nèi)設(shè)置有軌道和提升機(jī)，穿梭車首先進(jìn)入子通道5后，由提升機(jī)進(jìn)行貨架各層之間的切換，Y向取貨后，穿梭車進(jìn)入母通道直至將貨物7移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域。

申請(qǐng)?zhí)枮?01210582417.4的中國(guó)專利，公開了一種穿梭車，包括車架及固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)。所述穿梭車還包括設(shè)置在車架上的拖拽機(jī)構(gòu)。所述拖拽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車架上方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定在車架上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的第一鏈輪、與第一鏈輪相對(duì)設(shè)置第二鏈輪、嚙合連接第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條以及固定在所述第一鏈條上的拖拽銷。這種穿梭車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且整機(jī)體積大，制造成本高，迫切需要加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種在密集型倉庫取放貨物的穿梭車，且該穿梭車結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，配合密集型倉庫軌道，實(shí)現(xiàn)托舉貨物的同時(shí)，通過多個(gè)執(zhí)行單元同時(shí)實(shí)現(xiàn)了橫向移動(dòng)、直行、橫向移動(dòng)和直行的換向及托舉動(dòng)作，大大降低了整車自重和整機(jī)體積，同時(shí)降低了成本，且易于維護(hù)。

為實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種在密集型倉庫取放貨物的穿梭車，包括：

直行機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)穿梭車的直行移動(dòng)；

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)穿梭車的橫向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置于所述直行機(jī)構(gòu)上；

換向機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)在所述直行機(jī)構(gòu)上滑行，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)穿梭車換向移動(dòng)。

頂升機(jī)構(gòu)、托板，所述頂升機(jī)構(gòu)上下托起所述托板，用于取放貨物。

進(jìn)一步，所述直行機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、直行輪、直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)直行輪在第一機(jī)架上旋轉(zhuǎn)，使穿梭車實(shí)現(xiàn)直行；

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、橫向輪、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)橫向輪在第二機(jī)架上旋轉(zhuǎn)，使穿梭車實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，第二機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置于第一機(jī)架上；

進(jìn)一步，所述第一機(jī)架包括兩橫向固定架、兩縱向固定架；所述直行輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于縱向固定架上，縱向固定架兩端固定設(shè)置滑軌；

所述第二機(jī)架包括兩凹槽架，所述橫向輪設(shè)置于凹槽架內(nèi)，凹槽架兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上。

進(jìn)一步，設(shè)置至少一直行驅(qū)動(dòng)主軸，縱向固定架上的直行輪通過直行驅(qū)動(dòng)主軸對(duì)向連接，所述直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過齒形鏈和直行驅(qū)動(dòng)主軸連接；