[實(shí)用新型]一種在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821378080.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208897854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 蘭仙梅

1.一種在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，包括：

直行機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)的直行移動(dòng)；

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)的橫向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)設(shè)置于所述直行機(jī)構(gòu)上；

換向機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)在所述直行機(jī)構(gòu)上滑行，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)換向移動(dòng)；

頂升機(jī)構(gòu)、托板，所述頂升機(jī)構(gòu)上下托起所述托板，用于取放貨物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，

所述直行機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、直行輪、直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)直行輪在第一機(jī)架上旋轉(zhuǎn)，使穿梭車(chē)實(shí)現(xiàn)直行；

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架、橫向輪、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)橫向輪在第二機(jī)架上旋轉(zhuǎn)，使穿梭車(chē)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，第二機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置于第一機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，

所述第一機(jī)架包括兩橫向固定架、兩縱向固定架；所述直行輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于縱向固定架上，縱向固定架兩端固定設(shè)置滑軌；

所述第二機(jī)架包括兩凹槽架，所述橫向輪設(shè)置于凹槽架內(nèi)，凹槽架兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，

設(shè)置至少一直行驅(qū)動(dòng)主軸，縱向固定架上的直行輪通過(guò)直行驅(qū)動(dòng)主軸對(duì)向連接，所述直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)齒形鏈和直行驅(qū)動(dòng)主軸連接；

設(shè)置至少一橫向驅(qū)動(dòng)主軸，所述橫向固定架上設(shè)置長(zhǎng)孔，橫向驅(qū)動(dòng)主軸穿過(guò)長(zhǎng)孔對(duì)向連接橫向輪，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)齒形鏈和橫向驅(qū)動(dòng)主軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，所述齒形鏈上設(shè)置鏈條張緊器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，

所述換向機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)分別包括第一直線往復(fù)電機(jī)、第二直線往復(fù)電機(jī)，第一直線往復(fù)電機(jī)作用于所述凹槽架，第二直線往復(fù)電機(jī)作用于所述托板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，所述第一機(jī)架外側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪水平旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，所述第一機(jī)架內(nèi)設(shè)置電控箱，所述第一直線往復(fù)電機(jī)、第二直線往復(fù)電機(jī)、直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電連接電控箱；設(shè)置動(dòng)力電池為所述第一直線往復(fù)電機(jī)、第二直線往復(fù)電機(jī)、直行驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，設(shè)置定位裝置于穿梭車(chē)外，用于對(duì)準(zhǔn)充電接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在密集型倉(cāng)庫(kù)取放貨物的穿梭車(chē)，其特征在于，所述第一機(jī)架底部設(shè)置封板，封板上開(kāi)設(shè)孔，設(shè)置充電刷塊于孔上。