[實用新型]一種機械式立體停車庫用堆垛機

有效

• 申請號: 201821378008.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208777797U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 許建民;馬嘯宇
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

本實用新型公開了一種機械式立體停車庫用堆垛機，包括機架、行走機構、舉升機構和載車平臺，其中，行走機構通過安裝在機架上的電機控制載車平臺的橫向位置，舉升機構通過卷揚機控制載車平臺的縱向位置，二者相互獨立且可同時進行，保證載車平臺能更精準地懸停在與存車架上車位相對的任意位置，同時結合三塊叉板設計的載車平臺可以兩倍于驅動齒輪線速度的速度將車輛移動到車位或從車位取出，大大提高了機械式立體停車庫的停車效率。

技術領域

本實用新型涉及用于城市的立體停車裝置，具體涉及一種機械式立體停車庫用堆垛機。

背景技術

機械式立體停車庫是車輛靜態交通的必要組成部分，與傳統的立體停車庫的不同在于它是基于機電設備實現車輛的自動存儲與提取，機械式立體停車庫是工業化社會研究成果的綜合應用，其對降低勞動成本、提高停車效率、減少停車占用空間、提升空間利用率有著重要的意義，機械式立體停車庫有利于緩解車位需求增長與規劃用于停車的土地有限之間的矛盾。

由于機械式立體停車庫相對于傳統立體停車庫，其造價更加低廉、建造過程更加便捷、選址更加靈活，同時機械式立體停車庫對司機停車技術要求更低，停車過程中較少發生事故，所以機械式立體停車庫更容易被推廣應用，尤其一些在一些變遷較快的新興城市。

如圖1所示，巷道式停車庫是一種常見的機械式立體停車庫，其主要包括用于堆疊汽車的多層車庫框架，及存車架，以及用于車輛搬運的堆垛機，堆垛機可以在車輛司機下車后，將車輛運送到指定層的指定位置，專利ZL201320193604.3即提出一種堆垛機，其通過水平移動載有汽車的載荷臺使其架空層的豎直導軌與存車層的豎直導軌相對接，進而通過升降機構沿對接后的豎直導軌將載荷臺進行升降處理，并運送到指定車位，上述方案可實現對車輛的精準存放，但由于其水平運動與垂直運動先后進行，大大影響了存車的效率，另一方面，由于需要對豎直導軌進行對接，因此存車層的車位數量在建設時便固定了，對于一些車身較長的車輛，停車庫將無法容納，對于車身較短的車輛，又存在著大量空間浪費。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述背景技術的不足，提供一種可適應不同車身長且能較快捷的將汽車輸送到存車架上的機械式立體停車庫用堆垛機，本堆垛機可以更精確的控制車輛的橫向位置，避免車輛間大量冗余空間的浪費。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術解決方案是：

一種機械式立體停車庫用堆垛機，包括機架、行走機構、舉升機構和載車平臺，其中，所述行走機構包括安裝在機架底部的滾輪和滾輪驅動裝置，所述舉升機構包括卷揚機及安裝在所述機架頂部的換向輪，所述載車平臺包括從上到下相互平行的上叉板、中叉板和下叉板，所述中叉板小于所述下叉板，所述中叉板通過其底面兩側的下滾動導軌滑動連接在所述下叉板上表面，所述上叉板通過其底面兩側的上滾動導軌滑動連接在所述下叉板上表面，所述中叉板上安裝有驅動三塊叉板使其相互運動的第一齒輪及驅動所述第一齒輪轉動的伸縮驅動電機，所述上叉板的下表面和所述下叉板的上表面分別固定安裝有與所述第一齒輪匹配的上齒條和下齒條且所述第一齒輪同時與所述上齒條、下齒條嚙合，所述上齒條、下齒條、上滾動導軌和下滾動導軌相互平行。

較佳的，所述行走機構還包括沿停車庫巷道方向鋪設的水平導軌，所述機架下方設有與所述水平導軌適配的導向槽，所述導向槽與所述水平導軌間設有滾珠。

較佳的，所述滾輪驅動裝置包括行走驅動電機和介于所述行走驅動電機與所述滾輪之間的二級減速齒輪副。

較佳的，包括兩個所述第一齒輪，所述第一齒輪分別固定安裝在一與所述下滾動導軌垂直的齒輪軸兩端，所述齒輪軸中間還同軸固定連接有第二齒輪，所述伸縮驅動電機固定安裝在所述載車平臺上，所述伸縮驅動電機的輸出軸上固定安裝有與所述第二齒輪相適應的第三齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪相互嚙合。

較佳的，所述第二齒輪和所述第三齒輪為錐形齒輪，所述伸縮驅動電機的輸出軸與所述齒輪軸垂直。