[實用新型]一種機械式立體停車庫用堆垛機

有效

• 申請號: 201821378008.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208777797U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 許建民;馬嘯宇
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種機械式立體停車庫用堆垛機，包括機架、行走機構、舉升機構和載車平臺，其特征在于：所述行走機構包括安裝在機架底部的滾輪和滾輪驅動裝置，所述舉升機構包括卷揚機及安裝在所述機架頂部的換向輪，所述載車平臺包括從上到下相互平行的上叉板、中叉板和下叉板，所述中叉板小于所述下叉板，所述中叉板通過其底面兩側的下滾動導軌滑動連接在所述下叉板上表面，所述上叉板通過其底面兩側的上滾動導軌滑動連接在所述下叉板上表面，所述中叉板上安裝有驅動三塊叉板使其相互運動的第一齒輪及驅動所述第一齒輪轉動的伸縮驅動電機，所述上叉板的下表面和所述下叉板的上表面分別固定安裝有與所述第一齒輪匹配的上齒條和下齒條且所述第一齒輪同時與所述上齒條、所述下齒條嚙合，所述上齒條、下齒條、上滾動導軌和下滾動導軌相互平行。

2.根據權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：所述行走機構還包括沿停車庫巷道方向鋪設的水平導軌，所述機架下方設有與所述水平導軌適配的導向槽，所述導向槽與所述水平導軌間設有滾珠。

3.根據權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：所述滾輪驅動裝置包括行走驅動電機和介于所述行走驅動電機與所述滾輪之間的二級減速齒輪副。

4.根據權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：包括兩個所述第一齒輪，所述第一齒輪分別固定安裝在一與所述下滾動導軌垂直的齒輪軸兩端，所述齒輪軸中間還同軸固定連接有第二齒輪，所述伸縮驅動電機固定安裝在所述載車平臺上，所述伸縮驅動電機的輸出軸上固定安裝有與所述第二齒輪相適應的第三齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：所述第二齒輪和所述第三齒輪為錐形齒輪，所述伸縮驅動電機的輸出軸與所述齒輪軸垂直。

6.根據權利要求4所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：所述第二齒輪和所述第三齒輪為圓柱齒輪，所述伸縮驅動電機的輸出軸與所述齒輪軸平行。

7.根據權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：所述換向輪為定滑輪，還包括一用于提拉所述載車平臺的鋼繩，所述鋼繩的一端固定連接在所述卷揚機的卷揚機輸出軸上，另一端繞過所述定滑輪后固定在所述載車平臺上。

8.根據權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：所述換向輪為鏈輪，還包括以用于提拉所述載車平臺的鏈條，所述鏈條的一端固定連接在所述卷揚機的卷揚機輸出軸上，另一端繞過所述鏈輪后固定在所述載車平臺上。

9.根據權利要求1所述的一種機械式立體停車庫用堆垛機，其特征在于：所述上叉板上表面兩端設有避免車輛移動的第一梳狀結構。