[實用新型]閥件專用機械抓手

有效

• 申請號: 201821376877.0
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN209970724U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 許電波
• 申請（專利權）人: 寧波健信機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了閥件專用機械抓手，包括機械抓手本體、圓盤，圓盤設置在機械抓手本體下表面，且圓盤與機械抓手本體緊密焊接為一體，圓盤下方左右兩側均轉動連接有螺旋桿，且兩個螺旋桿下方均固定連接有立桿。適應于機械抓手技術領域的的生產與應用，該種閥件專用機械抓手，使用者將電動機通過插頭接通外部電源，在電動機的帶動下，螺旋桿便會進行不停的轉動，而在螺旋桿轉動的同時也將帶動立桿與連接塊下方的夾手進行轉動，這樣便可以實現夾手轉動抓取閥芯，大大提高了使用者使用機械抓手本體的方便性，而通過防護罩，在夾手轉動的時能夠起到保護作用，避免夾手由于旋轉幅度較大而導致閥芯脫落的現象發。

技術領域

本實用新型涉及機械抓手技術領域，具體為閥件專用機械抓手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的閥件專用機械抓手，常規的機械抓手其可以調節性較低，使用者在使用過程中具有一定的不便，再是，由于閥芯主要是棒狀，所以，在抓取閥芯時，閥芯非常容易滑落，進而容易造成損失。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了閥件專用機械抓手，具備不僅可以將機械抓手進行旋轉抓取，并且利用防護罩具有避免夾手在旋轉過程中幅度較大的現象發生，再是通過卡環與彈性帶能夠輕松抓取閥芯等優點，解決了現有閥件專用機械抓手調節性低和難以抓取閥芯的問題。

(二)技術方案

為實現上述不僅可以將機械抓手進行旋轉抓取，并且利用防護罩具有避免夾手在旋轉過程中幅度較大的現象發生，再是通過卡環與彈性帶能夠輕松抓取閥芯等目的，本實用新型提供如下技術方案：閥件專用機械抓手，包括機械抓手本體、圓盤，所述圓盤設置在所述機械抓手本體下表面，且所述圓盤與所述機械抓手本體緊密焊接為一體，所述圓盤下方左右兩側均轉動連接有螺旋桿，且兩個所述螺旋桿下方均固定連接有立桿，且所述立桿下方緊密焊接有與其為一體的立塊，所述立塊下方設有圓桿，且所述圓桿貫穿于所述立塊前后側，所述機械抓手本體上方安裝有兩個電動機，且兩個所述電動機左右端均電性連接有插頭，且所述電動機通過螺桿與所述螺旋桿轉動連接；所述圓桿前后端均設有連接塊，且所述圓桿前后兩端均貫穿于所述連接塊前后側，兩個所述連接塊下方緊密焊接有夾手，且所述夾手設有兩個并對稱排布于所述圓盤下方兩側，兩個所述夾手均通過圓桿、立塊以及螺旋桿與所述圓盤相連，且兩個所述夾手內壁固定有兩個對稱排布的卡環，且兩個所述卡環內均嵌入有彈性帶，兩個所述卡環通過所述彈性帶相連為一體，且所述卡環內壁為凹凸不平狀。

進一步優點，所述機械抓手本體上方設有貫穿于所述圓盤與機械抓手本體上的立柱，所述立柱內側嵌入有內桿，且所述內桿表面嵌入有滑槽。

進一步優點，所述立柱位于兩個所述電動機之間，且所述機械抓手本體上方開有兩個與其相通的通孔，所述通孔位于兩個所述電動機左右兩側。

進一步優點，所述機械抓手本體下表面固定有防護罩，且所防護罩上方固定有頂盤。

進一步優點，所述頂盤上方中心開有與其相通的通槽，且所述通槽與所述圓盤相匹配。

進一步優點，所述頂盤上方兩側開有與所述通孔相匹配的圓孔，且兩個所述圓孔內嵌入有與所述通孔相匹配的螺紋釘。

進一步優點，所述螺紋釘貫穿于所述通孔內，且所述通槽卡于所述圓盤外壁，使得所述防護罩包裹于所述圓盤與兩個所述夾手外圍。

(三)有益效果