[實用新型]閥件專用機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821376877.0
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN209970724U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 許電波
• 申請（專利權）人: 寧波健信機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.閥件專用機械抓手，包括機械抓手本體(1)、圓盤(8)，所述圓盤(8)設置在所述機械抓手本體(1)下表面，且所述圓盤(8)與所述機械抓手本體(1)緊密焊接為一體，其特征在于：所述圓盤(8)下方左右兩側均轉動連接有螺旋桿(16)，且兩個所述螺旋桿(16)下方均固定連接有立桿(15)，且所述立桿(15)下方緊密焊接有與其為一體的立塊(14)，所述立塊(14)下方設有圓桿(13)，且所述圓桿(13)貫穿于所述立塊(14)前后側，所述機械抓手本體(1)上方安裝有兩個電動機(4)，且兩個所述電動機(4)左右端均電性連接有插頭(5)，且所述電動機(4)通過螺桿與所述螺旋桿(16)轉動連接；所述圓桿(13)前后端均設有連接塊(12)，且所述圓桿(13)前后兩端均貫穿于所述連接塊(12)前后側，兩個所述連接塊(12)下方緊密焊接有夾手(9)，且所述夾手(9)設有兩個并對稱排布于所述圓盤(8)下方兩側，兩個所述夾手(9)均通過圓桿(13)、立塊(14)以及螺旋桿(16)與所述圓盤(8)相連，且兩個所述夾手(9)內壁固定有兩個對稱排布的卡環(huán)(10)，且兩個所述卡環(huán)(10)內均嵌入有彈性帶(11)，兩個所述卡環(huán)(10)通過所述彈性帶(11)相連為一體，且所述卡環(huán)(10)內壁為凹凸不平狀。

2.根據(jù)權利要求1所述的閥件專用機械抓手，其特征在于：所述機械抓手本體(1)上方設有貫穿于所述圓盤(8)與機械抓手本體(1)上的立柱(2)，所述立柱(2)內側嵌入有內桿(3)，且所述內桿(3)表面嵌入有滑槽(6)。

3.根據(jù)權利要求2所述的閥件專用機械抓手，其特征在于：所述立柱(2)位于兩個所述電動機(4)之間，且所述機械抓手本體(1)上方開有兩個與其相通的通孔(7)，所述通孔(7)位于兩個所述電動機(4)左右兩側。

4.根據(jù)權利要求3所述的閥件專用機械抓手，其特征在于：所述機械抓手本體(1)下表面固定有防護罩(17)，且所防護罩(17)上方固定有頂盤(18)。

5.根據(jù)權利要求4所述的閥件專用機械抓手，其特征在于：所述頂盤(18)上方中心開有與其相通的通槽(21)，且所述通槽(21)與所述圓盤(8)相匹配。

6.根據(jù)權利要求5所述的閥件專用機械抓手，其特征在于：所述頂盤(18)上方兩側開有與所述通孔(7)相匹配的圓孔(20)，且兩個所述圓孔(20)內嵌入有與所述通孔(7)相匹配的螺紋釘(19)。

7.根據(jù)權利要求6所述的閥件專用機械抓手，其特征在于：所述螺紋釘(19)貫穿于所述通孔(7)內，且所述通槽(21)卡于所述圓盤(8)外壁，使得所述防護罩(17)包裹于所述圓盤(8)與兩個所述夾手(9)外圍。