[實用新型]一種智能系留無人機系統

有效

• 申請號: 201821375977.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208915412U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 張興寧;江照亮;何青霞;李東洋;劉小兵;馬姓
• 申請（專利權）人: 安徽云翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64B1/66
• 分類號: B64B1/66;B64F1/02;H02J7/35
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

本實用新型公開了一種智能系留無人機系統，包括有升空平臺、起降管理平臺和光伏發電系統，升空平臺通過光電復合纜與起降管理平臺連接，光伏發電系統與起降管理平臺連接進行供電。本實用新型設置有光伏發電系統，可對起降管理平臺進行持續供電，并采用光電復合纜對升空平臺進行持續供電和遠程監控，實現無人機系統在無人值守條件下的正常運行及遠程作業，減輕了后勤保障需求，增加了部署靈活性，同時有效利用綠色清潔能源，避免系統運行對環境的污染。該系留無人機系統應用場景非常廣泛，配合相關協議連接地面控制站軟件，即可實現無人機在多種環境下的遠程工作。

技術領域

本實用新型涉及系留無人機領域，具體是一種智能系留無人機系統。

背景技術

近年來無人機飛速發展，系留無人機憑著其結構靈活簡便、成本低廉和滯空時間長的優點在偵察監視、空中預警、通訊中繼、揭露偽裝、精確定位、海陸救援等領域得以廣泛應用。系留無人機系統通過復合線纜將發電機提供的電源傳輸至空中的無人機平臺進行無限時的供電，使無人機可以長時間持續工作。然而現有的無人機大多需要人值守在現場，很難實現無人值守條件下無人機的部署；且隨著經濟的發展、社會的進步，人們對能源提出了越來越高的要求，系留無人機系統的發電機一般采用柴油發電機，柴油機儲油量有限，且柴油機長期運行時需要進行定期維護，無法做到長期無人值守。

可見，目前系留無人機系統存在難以在無人值守條件下部署以及供電能源的不可再生問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能系留無人機系統，通過光伏發電系統對系留無人機和起降管理平臺進行源源不斷的智能充電，智能化遠程控制，無需人為值守，降低了勞動力，且監控數據實時準確。

本實用新型的技術方案為：

一種智能系留無人機系統，包括有升空平臺、起降管理平臺和光伏發電系統，所述的升空平臺通過光電復合纜與起降管理平臺連接，所述的光伏發電系統與起降管理平臺連接進行供電，所述的光電復合纜的一端為固定端，光電復合纜的另一端為移動端；所述的升空平臺包括有多旋翼飛行器和設置于多旋翼飛行器上的任務載荷，所述的起降管理平臺包括有地面控制站、地面電源設備、光電收發器和自動升降平臺，所述的地面電源設備的輸入端與光伏發電系統連接供電，所述的地面控制站的供電端、光電收發器的電信號接口、自動升降平臺的供電端均與地面電源設備的輸出端連接，所述的光電收發器的光信號接口、自動升降平臺的控制端均與地面控制站通訊連接，光電收發器的光信號接口、地面電源設備的輸出端均與光電復合纜的固定端連接，光電復合纜的移動端與多旋翼飛行器連接。

所述的多旋翼飛行器包括有機載電源設備、機載配電設備、導航飛控系統、機載通訊設備和動力系統，所述的機載通訊設備連接于導航飛控系統上，所述的機載通訊設備、機載電源設備的輸入端均與光電復合纜的移動端連接，所述的機載電源設備的輸出端與機載配電設備的輸入端連接，所述的導航飛控系統的供電端、機載通訊設備的供電端、動力系統的供電端、任務載荷的供電端均與機載配電設備的輸出端連接，所述的動力系統與導航飛控系統通訊連接，所述的任務載荷與機載通訊設備通訊連接。

所述的光伏發電系統包括有太陽能電池組、蓄電池和配電控制器，所述的蓄電池的充電端口和配電控制器的輸入端均與太陽能電池組連接，所述的蓄電池的放電端口與配電控制器的輸入端連接，所述的地面電源設備的輸入端與配電控制器的輸出端連接，所述的配電控制器與起降管理平臺的光電收發器通訊連接。

所述的任務載荷為通信中繼基站、光電吊艙、雷達、探照燈和遠程喊話系統。

所述的起降管理平臺還包括有收放線設備，所述的光電復合纜纏繞于收放線設備上，收放線設備與地面電源設備連接實現供電。

所述的多旋翼飛行器還包括有與機載配電設備連接的機載備用電源。

本實用新型的優點：