[實用新型]一種提升式輔助套袋裝置

有效

• 申請號: 201821375913.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208665637U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 高明作;孫潔恩;曹現仁;任雷;郭建華;張健;于建國
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/42
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 劉衍軍

1.一種提升式輔助套袋裝置，其特征在于：包括一提升機架(1)、一提升機構與吸盤輔助機構(2)、一定位機構(3)、一輸送線(4)；輸送線(4)安裝在提升機架(1)上，在輸送線(4)上還設置有定位機構(3)，在輸送線(4)上方設置有提升機構與吸盤輔助機構(2)；

提升機構與吸盤輔助機構(2)包括一焊接橫梁(21)；焊接橫梁(21)設置在提升機架(1)上，在焊接橫梁(21)安裝有伺服電機(22)，伺服電機(22)傳動連接有減速機(23)，減速機(23)傳動連接有傳動齒輪(24)；在焊接橫梁(21)上豎直設置有導向銅套(202)，在導向銅套(202)內豎直插裝有與傳動齒輪(24)嚙合的升降齒條(25)，在升降齒條(25)上設置有導向槽，在導向銅套(202)內孔中設置有在導向槽內滑動的導向鍵(205)；在升降齒條(25)下端連接有用于外撐起物料的四連桿機構(26)；在提升機架(1)設置有真空泵(28)，真空泵(28)連接有真空罐(27)，在升降齒條(25)上倒置有驅動四連桿機構(26)的連桿驅動氣缸(29)；在升降齒條(25)上設置有檢測接近開關(201)；在焊接橫梁(21)上設置豎直設置有升降氣缸(208)，升降氣缸(208)活塞桿下端連接有固定板(203)，在固定板(203)上分布有用于產品外表面且與真空罐(27)連接的吸盤(204)，在吸盤(204)下端口處設置有緩沖聚氨酯塊(207)，在固定板(203)上設置有氣管護罩(206)。

2.根據權利要求1所述的提升式輔助套袋裝置，其特征在于: 輸送線(4)包括一框架(43)，其安裝在提升機架(1)上，在提升機架(1)上設置有減速電機(41)，減速電機(41)傳動連接有一多楔帶輪(42)，相鄰的多楔帶輪(42)通過多楔帶傳動連接，在提升機架(1)上設置有用于調節多楔帶漲緊的張緊輪(44)，在多楔帶上端面滾動摩擦設置有用于傳送產品的不銹鋼滾筒，在框架(43)上設置有檢測光電(45)；

定位機構(3)包括一定位氣缸(31) ，定位氣缸(31)豎直設置框架(43)上，在定位氣缸(31)活塞桿上端設置有用于定位阻擋產品前行的定位塊(32)。

3.根據權利要求2所述的提升式輔助套袋裝置，其特征在于: 四連桿機構(26)包括一連桿固定架(209)；連桿固定架(209)與升降齒條(25)下端固定連接，連桿驅動氣缸(29)活塞桿下端連接有驅動鉸接軸，在連桿固定架(209)下端對稱設置有外撐起手臂，外撐起手臂包括一連桿臂(210)；連桿臂(210)上端鉸接在連桿固定架(209)上，在連桿臂(210)的中部與驅動鉸接軸之間鉸接有連桿驅動臂(212)，在連桿臂(210)下端設置有連桿彎頭(211)，連桿臂(210)與連桿彎頭(211)形成L型，該兩個外撐起手臂的連桿彎頭(211)形成八字形結構。