[實用新型]一種提升式輔助套袋裝置

有效

• 申請號: 201821375913.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208665637U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 高明作;孫潔恩;曹現仁;任雷;郭建華;張健;于建國
• 申請（專利權）人: 青島寶佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/42
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 劉衍軍

一種提升式輔助套袋裝置，包括一提升機架、一提升機構與吸盤輔助機構、一定位機構、一輸送線；輸送線安裝在提升機架上，在輸送線上還設置有定位機構，在輸送線上方設置有提升機構與吸盤輔助機構；提升機構與吸盤輔助機構包括一焊接橫梁；焊接橫梁設置在提升機架上，在焊接橫梁安裝有伺服電機，伺服電機傳動連接有減速機，減速機傳動連接有傳動齒輪；在焊接橫梁上豎直設置有導向銅套，在導向銅套內豎直插裝有與傳動齒輪嚙合的升降齒條，在升降齒條上設置有導向槽，在導向銅套內孔中設置有在導向槽內滑動的導向鍵；在升降齒條下端連接有用于外撐起物料的四連桿機構；本實用新型設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本實用新型屬于機器人制造技術領域，具體涉及一種將成卷的物料進行自動提升，方便人工套袋的提升式輔助套袋裝置。

背景技術

近幾年，飼料、食品等行業經歷了前所未有的高速增長，然而隨著原料、物流、營銷、人力等成本的不斷上漲，國內外對節能環保要求的提高以及產業集團化、規模化和國際化進程的加快，飼料、食品等行業企業正面臨著成本控制和產品升級換代的挑戰。同時消費者對產品質量和多樣化的要求越來越高，生產工藝和設備革新也勢在必行。在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有自動化設備，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。尤其在比較狹窄的自動化車間內對沉重的產品進行搬運套袋，目前一般以人工搬運為主，工人勞動強度大，危險程度高，工傷事故率高，效率低下，增加了各行業的生產管理成本。有鑒于此，如何設計了一種在自動化流水線上進行對產品的提升式輔助套袋裝置，來輔助套袋，解決套袋勞動密集，空間狹窄的現狀，并降低了產品被污染的幾率。從而大大減輕了人工勞動力，提高生產效率，降低生產成本成為急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種將成卷的物料進行自動提升，方便人工套袋的提升式輔助套袋裝置。它可以配合自動生產的流水線，當產品過來后，自動定位提升，然后人工進行套袋，完成后人工按下運行按鈕，產品回到生產線，平穩地運送到下一個工位，占用平面空間小，跨在生產流水線上方，不收空間與位置的影響，適應各種生產環境，代替人工搬運套袋，大大地降低了公認的勞動強度，使整個過程安全可靠，對于成卷類產品生產企業可以廣泛地推廣使用。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是： 一種提升式輔助套袋裝置，包括一提升機架、一提升機構與吸盤輔助機構、一定位機構、一輸送線；輸送線安裝在提升機架上，在輸送線上還設置有定位機構，在輸送線上方設置有提升機構與吸盤輔助機構；提升機構與吸盤輔助機構包括一焊接橫梁；焊接橫梁設置在提升機架上，在焊接橫梁安裝有伺服電機，伺服電機傳動連接有減速機，減速機傳動連接有傳動齒輪；在焊接橫梁上豎直設置有導向銅套，在導向銅套內豎直插裝有與傳動齒輪嚙合的升降齒條，在升降齒條上設置有導向槽，在導向銅套內孔中設置有在導向槽內滑動的導向鍵；在升降齒條下端連接有用于外撐起物料的四連桿機構；在提升機架設置有真空泵，真空泵連接有真空罐，在升降齒條上倒置有驅動四連桿機構的連桿驅動氣缸；在升降齒條上設置有檢測接近開關；在焊接橫梁上設置豎直設置有升降氣缸，升降氣缸活塞桿下端連接有固定板，在固定板上分布有用于產品外表面且與真空罐連接的吸盤，在吸盤下端口處設置有緩沖聚氨酯塊，在固定板上設置有氣管護罩。

優選的，輸送線包括一框架，其安裝在提升機架上，在提升機架上設置有減速電機，減速電機傳動連接有一多楔帶輪，相鄰的多楔帶輪通過多楔帶傳動連接，在提升機架上設置有用于調節多楔帶漲緊的張緊輪，在多楔帶上端面滾動摩擦設置有用于傳送產品的不銹鋼滾筒，在框架上設置有檢測光電；定位機構包括一定位氣缸 ，定位氣缸豎直設置框架上，在定位氣缸活塞桿上端設置有用于定位阻擋產品前行的定位塊。