[實用新型]一種宏生物誘捕裝置

有效

• 申請號: 201821375618.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208821518U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 羅瑞龍;馬振玲;羅高生;宋婷婷;姜哲;張錦飛
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: A01K69/06
• 分類號: A01K69/06
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種宏生物誘捕裝置，包括水下載體(1)、下位機(2)、捕撈裝置(3)、水下攝像機(4)，其特征在于：所述水下載體(1)用于搭載下位機(2)、捕撈裝置(3)和水下攝像機(4)；所述下位機(2)用于接收來自水下攝像機(4)的圖像信號并進行識別、判斷和執行動作；所述捕撈裝置(3)用于接收下位機(2)傳來的控制命令并實施捕撈；所述水下攝像機(4)朝向捕撈裝置(3)，用于采集連續圖像數據，并將其上傳至下位機(2)。

2.根據權利要求1所述的一種宏生物誘捕裝置，其特征在于：所述捕撈裝置(3)包括框架(3.1)、吊繩(3.5)、吊鉤(3.6)、動網(3.7)、靜網(3.8)、導向桿(3.9)、滑環(3.10)、誘餌(3.12)；所述框架(3.1)位于捕撈裝置(3)的最上端，固定于水下載體(1)上，用于懸掛捕撈裝置(3)；所述吊繩(3.5)的一端懸掛于框架(3.1)上，另一端設有吊鉤(3.6)；所述吊鉤(3.6)勾住動網(3.7)的邊緣，用于懸掛動網(3.7)；所述動網(3.7)的下方敞口，其余各面均布置有網，動網(3.7)位于靜網(3.8)的上方；所述導向桿(3.9)的一端與框架(3.1)連接，另一端與靜網(3.8)的外邊緣固定連接；動網(3.7)的外邊緣設置有多個滑環(3.10)，導向桿(3.9)穿過滑環(3.10)，動網(3.7)可以順著導向桿(3.9)滑下；所述靜網(3.8)位于捕撈裝置的最底端，與動網(3.7)的底部相距一定距離；靜網(3.8)的中央設置有誘餌(3.12)，用于吸引深海宏生物。

3.根據權利要求2所述的一種宏生物誘捕裝置，其特征在于：所述捕撈裝置(3)還包括電磁鐵(3.2)、充油纜(3.3)、吸盤(3.4)；所述電磁鐵(3.2)固定連接在框架(3.1)的底部，通電后吸附吸盤(3.4)，斷電后釋放吸盤(3.4)；所述充油纜(3.3)用于為電磁鐵(3.2)提供持續的電力，同時為電磁鐵(3.2)提供壓力補償；所述吸盤(3.4)的底部設有一勾環，用于勾住多根吊繩(3.5)。

4.根據權利要求2所述的一種宏生物誘捕裝置，其特征在于：所述捕撈裝置(3)還包括彈簧卡(3.11)；所述彈簧卡(3.11)固定在靜網(3.8)的框架上，用于卡住動網(3.7)，防止動網(3.7)在上浮過程中與靜網(3.8)脫離。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種宏生物誘捕裝置，其特征在于：所述水下載體(1)包括自航式無人潛水器、著陸器、遙控式無人潛水器及載人潛水器。

6.根據權利要求5所述的一種宏生物誘捕裝置，其特征在于：所述自航式無人潛水器、著陸器適用于計算機識別、判斷及實施捕撈。

7.根據權利要求5所述的一種宏生物誘捕裝置，其特征在于：所述遙控式無人潛水器和載人潛水器采用人工識別、判斷和實施捕撈。