[實(shí)用新型]一種宏生物誘捕裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821375618.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208821518U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅瑞龍;馬振玲;羅高生;宋婷婷;姜哲;張錦飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K69/06
• 分類號(hào): A01K69/06
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種宏生物誘捕裝置，所述裝置包括水下載體、下位機(jī)、捕撈裝置、水下攝像機(jī)；所述水下載體用于搭載下位機(jī)、捕撈裝置和水下攝像機(jī)；所述下位機(jī)用于接收來(lái)自水下攝像機(jī)的圖像信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別、判斷和執(zhí)行動(dòng)作；所述捕撈裝置用于接收下位機(jī)傳來(lái)的控制命令并實(shí)施捕撈；所述水下攝像機(jī)朝向捕撈裝置，用于采集連續(xù)圖像數(shù)據(jù)，并將其上傳至下位機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器或人工視覺(jué)，主動(dòng)判斷宏生物是否出現(xiàn)，由計(jì)算機(jī)或人工決定是否實(shí)施抓捕；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，系統(tǒng)投入小，成功率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于海洋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到潛水器，具體涉及一種宏生物誘捕裝置。

背景技術(shù)

隨著人類活動(dòng)范圍的不斷增大，對(duì)海洋的探索也越來(lái)越深入。深海宏生物是深海研究中非常重要的樣品之一，但由于其生活環(huán)境極深，常規(guī)捕撈裝置和方法難以操作。

現(xiàn)有的深海宏生物捕撈技術(shù)主要包括兩種：一是迷宮誘捕式，即漁籠隨潛水器或著陸器進(jìn)入深海，將誘餌置于漁籠內(nèi)，漁籠周圍設(shè)置一至多個(gè)開(kāi)口，從開(kāi)口至誘餌處呈迷宮狀。這種方法的問(wèn)題在于，深海魚(yú)更為敏感，有可能在碰觸到漁籠上網(wǎng)線的同時(shí)，就會(huì)立刻意識(shí)到危險(xiǎn)，并不鉆入漁籠，且即使鉆入漁籠，也有可能尋找到出口，從而丟失了寶貴的樣品。二是主動(dòng)泵吸式，即利用水泵產(chǎn)生的吸力，通過(guò)機(jī)械臂將水中生物主動(dòng)吸入腔體內(nèi)。但這種方法通常僅應(yīng)用于游動(dòng)速度較慢的生物，如水母等；另外，水泵的工作深度較淺，不能滿足全海深的采樣需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種宏生物誘捕裝置，通過(guò)機(jī)器或人工視覺(jué)，主動(dòng)判斷宏生物是否出現(xiàn)，由計(jì)算機(jī)或人工決定是否實(shí)施抓捕；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，系統(tǒng)投入小，成功率高。

為此，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種宏生物誘捕裝置，包括水下載體、下位機(jī)、捕撈裝置、水下攝像機(jī)；所述水下載體用于搭載下位機(jī)、捕撈裝置和水下攝像機(jī)；所述下位機(jī)用于接收來(lái)自水下攝像機(jī)的圖像信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別、判斷和執(zhí)行動(dòng)作；所述捕撈裝置用于接收下位機(jī)傳來(lái)的控制命令并實(shí)施捕撈；所述水下攝像機(jī)朝向捕撈裝置，用于采集連續(xù)圖像數(shù)據(jù)，并將其上傳至下位機(jī)。

優(yōu)選地，所述捕撈裝置包括框架、吊繩、吊鉤、動(dòng)網(wǎng)、靜網(wǎng)、導(dǎo)向桿、滑環(huán)、誘餌；所述框架位于捕撈裝置的最上端，固定于水下載體上，用于懸掛捕撈裝置；所述吊繩的一端懸掛于框架上，另一端設(shè)有吊鉤；所述吊鉤勾住動(dòng)網(wǎng)的邊緣，用于懸掛動(dòng)網(wǎng)；所述動(dòng)網(wǎng)的下方敞口，其余各面均布置有網(wǎng)，動(dòng)網(wǎng)位于靜網(wǎng)的上方；所述導(dǎo)向桿的一端與框架連接，另一端與靜網(wǎng)的外邊緣固定連接；動(dòng)網(wǎng)的外邊緣設(shè)置有多個(gè)滑環(huán)，導(dǎo)向桿穿過(guò)滑環(huán)，動(dòng)網(wǎng)可以順著導(dǎo)向桿滑下；所述靜網(wǎng)位于捕撈裝置的最底端，與動(dòng)網(wǎng)的底部相距一定距離；靜網(wǎng)的中央設(shè)置有誘餌，用于吸引深海宏生物。

優(yōu)選地，所述捕撈裝置還包括電磁鐵、充油纜、吸盤；所述電磁鐵固定連接在框架的底部，通電后吸附吸盤，斷電后釋放吸盤；所述充油纜用于為電磁鐵提供持續(xù)的電力，同時(shí)為電磁鐵提供壓力補(bǔ)償；所述吸盤的底部設(shè)有一勾環(huán)，用于勾住多根吊繩。

優(yōu)選地，所述捕撈裝置還包括彈簧卡；所述彈簧卡固定在靜網(wǎng)的框架上，用于卡住動(dòng)網(wǎng)，防止動(dòng)網(wǎng)在上浮過(guò)程中與靜網(wǎng)脫離。

優(yōu)選地，所述水下載體包括自航式無(wú)人潛水器、著陸器、遙控式無(wú)人潛水器及載人潛水器。

優(yōu)選地，所述自航式無(wú)人潛水器、著陸器適用于計(jì)算機(jī)識(shí)別、判斷及實(shí)施捕撈。

優(yōu)選地，所述遙控式無(wú)人潛水器和載人潛水器采用人工識(shí)別、判斷和實(shí)施捕撈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)開(kāi)放的漁籠結(jié)構(gòu)降低了待捕撈對(duì)象的警惕性，提高了深海宏生物入網(wǎng)的可能性。

(2)動(dòng)網(wǎng)和靜網(wǎng)扣合后，漁籠全部封閉，樣品不會(huì)丟失。