[實用新型]一種超淺吃水便攜無人水深測量艇

有效

• 申請號: 201821374702.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208683068U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 麥若綿;祝劉文;林吉兆;艾澤宇;賈登科;唐有國;嵇建扣;朱國峰;鄺國根;陳詠梅;劉照永;蔡黎輝;湯維;馬強;丁盼
• 申請（專利權）人: 中交第四航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，旨在提供一種高耐波性、快速性、智能化，測量精度高的超淺吃水便攜無人水深測量艇；其技術方案包括船艙本體、艇載系統和岸基系統，所述艇載系統安裝在船艙本體上，所述的岸基系統通過無線局域網連接并控制船載系統；所述的船載系統包括：動力推進單元、艇載GPS、攝像單元、水深探測單元、船載電腦、慣導系統、艇載數據傳輸單元；所述的岸基系統包括：岸基遙控單元、岸基數據傳輸單元、岸基GPS和操作岸基操控電腦。

技術領域

本實用新型設計一種測量艇，具體地說，是一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，屬于無人艇技術領域。

背景技術

加強水資源的測量和調查可為我國經濟建設提供支撐。在水資源調查中，測量人員在實地測量和調查中常會遇到河川、湖泊、海岸、港灣、水庫等特殊地區對地形測量的需求等地形，而這類地形傳統測量船只無法抵達，測量員只能下水或采用小型橡皮艇測量，該方法不僅效率低，且測量人員和設備的安全也無法保障。為提高測量工作的效率和人員安全，使用無人船具有一定的優勢。

無人測量艇，是將新船型技術、智能導航無人化技術與測量技術相結合的新型智能探測型無人操控小型艇，具有高耐波性、快速性、智能化、無人化、集成化、網絡化、模塊化等特點。無人測量艇以新型多體船型、智能導航系統為基礎載體，通過搭載測深系統、攝像系統、DGPS等模塊，結合岸基(或母船)系統，實現人工手動操控、自主航行等功能；采用無線傳輸方式以遙控方式對進行操作和控制，實現實時數據的傳輸和監控，在岸基實施接收和存儲采集的數據資料。無人測量艇以遙控的方式對船艙本體進行操作和控制，可應用于對水庫、湖泊、堤壩、航道暢通情況監測、河流水文特點等方面的測量和監測，達到高精度地理信息快速獲取的目標。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種高耐波性、快速性、智能化，測量精度高的超淺吃水便攜無人水深測量艇。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下的技術方案：

一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，包括船艙本體、艇載系統和岸基系統，所述艇載系統安裝在船艙本體上，所述的岸基系統通過無線局域網連接并控制船載系統；

所述的船載系統包括：動力推進單元、艇載GPS、攝像單元、水深探測單元、船載電腦、慣導系統、艇載數據傳輸單元；

所述的岸基系統包括：岸基遙控單元、岸基數據傳輸單元、岸基GPS和操作岸基操控電腦。

進一步的，上述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，所述的船艙本體外部設有橡膠圈；所述的船艙本體頂部設有密封蓋。

進一步的，上述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，所述的船載電腦、慣導系統、艇載數據傳輸單元裝載在船艙本體內，所述的艇載GPS、攝像單元位于固定在船艙本體上并且外凸與船艙本體，水深探測單元位于船艙本體底部。

進一步的，上述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，所述的動力推進單元包括槳和舵，所述的槳和舵分別與電機線路連接，所述電機由鋰電池供電，所述的鋰電池與電量監控報警器連接。

進一步的，上述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，所述的船艙本體底部中軸線位置布置凹槽，所述的槳與舵位于船艙本體底部中軸線。

進一步的，上述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，所述的水深探測單元包括水溫傳感儀和高度計，所述的水溫傳感儀和高度計與船載電腦無線連接。

進一步的，上述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，所述的攝像單元包括攝像頭和圖像處理器。

進一步的，上述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，所述的艇載GPS與岸基GPS組成完整的差分定位系統。