[實用新型]一種超淺吃水便攜無人水深測量艇

有效

• 申請號: 201821374702.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208683068U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 麥若綿;祝劉文;林吉兆;艾澤宇;賈登科;唐有國;嵇建扣;朱國峰;鄺國根;陳詠梅;劉照永;蔡黎輝;湯維;馬強;丁盼
• 申請（專利權）人: 中交第四航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，包括船艙本體、艇載系統和岸基系統，所述艇載系統安裝在船艙本體上，所述的岸基系統通過無線局域網連接并控制船載系統；

所述的船載系統包括：動力推進單元、艇載GPS、攝像單元、水深探測單元、船載電腦、慣導系統、艇載數據傳輸單元；

所述的岸基系統包括：岸基遙控單元、岸基數據傳輸單元、岸基GPS和操作岸基操控電腦。

2.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的船艙本體外部設有橡膠圈；所述的船艙本體頂部設有密封蓋。

3.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的船載電腦、慣導系統、艇載數據傳輸單元裝載在船艙本體內，所述的艇載GPS、攝像單元位于固定在船艙本體上并且外凸與船艙本體，水深探測單元位于船艙本體底部。

4.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的動力推進單元包括槳和舵，所述的槳和舵分別與電機線路連接，所述電機由鋰電池供電，所述的鋰電池與電量監控報警器連接。

5.根據權利要求4所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的船艙本體底部中軸線位置布置凹槽，所述的槳與舵位于船艙本體底部中軸線。

6.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的水深探測單元包括水溫傳感儀和高度計，所述的水溫傳感儀和高度計與船載電腦無線連接。

7.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的攝像單元包括攝像頭和圖像處理器。

8.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的艇載GPS與岸基GPS組成完整的差分定位系統。

9.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的船載數據傳輸單元包括船載數傳電臺、船載圖傳電臺、數據解碼器以及功率放大器；所述岸基數據傳輸單元包括岸基數傳電臺、岸基圖傳電臺。

10.根據權利要求1所述的一種超淺吃水便攜無人水深測量艇，其特征在于，所述的船載電腦實現對船載系統的控制，同時將數據通過艇載數據傳輸單元與岸基數據傳輸單元過無線局域網連接，實現岸基系統與船載系統連通，所述操作岸基操控電腦，通過無線網絡實現對艇載電腦的控制。