[實用新型]一種自動上下料掃碼裝置

有效

• 申請號: 201821374688.X
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208790677U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 侯海波;馬偉偉;田松穩;王照華
• 申請（專利權）人: 深圳市振海機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;G06K7/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

本實用新型提供了一種自動上下料掃碼裝置，其包括機架，所述機架上設有上料模組、位移模組、掃碼鏡頭模組和下料模組所述位移模組位于上料模組、下料模組之間或上料模組、下料模組的同側，所述位移模組包括用于放置料盤的料盤平臺和水平移動機構，所述掃碼鏡頭模組位于料盤平臺的上方；所述上料模組、下料模組均包括用于放置堆垛料盤的物料放置位和用于將料盤分離移動的料盤夾取裝置。采用本實用新型的技術方案，可以實現對裝有產品的堆疊料盤的料盤分離、輸送和掃碼的全程自動化操作，而且鏡頭可以調節，可以實現針對不同產品的掃碼，實現完全自動化掃碼。

技術領域

本實用新型涉及一種自動上下料掃碼裝置。

背景技術

目前，隨著自動化生產和產品生產中的問題分析和追溯，在生產過程中，通常需要對物料標記，以便于之后的物料跟蹤和數據分析，所以目前針對各個零部件或者中間產品，都需要進行貼碼標記，便于生產前的掃碼記錄。現有技術分主要有兩種掃碼方式：第一種，人工手持掃碼槍掃碼，即人工手持掃碼槍掃碼，然后記錄數據。第二種，采用掃碼流水線，即把掃碼鏡頭固定于流水線上方，產品依次通過掃碼。但是目前第一種的手工掃碼方式出錯率高，且效率低。第二種的掃碼流水線只能依次掃取平面的，無法完成堆疊產品的掃碼。

實用新型內容

針對以上技術問題，本實用新型公開了一種自動上下料掃碼裝置，自動完成上下料以及掃碼工序，解決了堆疊的產品的掃碼問題。

對此，本實用新型的技術方案為：

一種自動上下料掃碼裝置，其包括機架，所述機架上設有上料模組、位移模組、掃碼鏡頭模組和下料模組，所述位移模組位于上料模組、下料模組之間或上料模組、下料模組的同側，所述位移模組包括用于放置料盤的料盤平臺和水平移動機構，所述掃碼鏡頭模組位于料盤平臺的上方；所述上料模組、下料模組均包括用于放置堆垛料盤的物料放置位和用于將料盤分離移動的料盤夾取裝置；所述上料模組的料盤夾取裝置將分離的料盤移動到料盤平臺上，所述水平移動機構帶動料盤平臺移動到掃碼鏡頭模組處進行掃碼，所述下料模組的料盤夾取裝置將掃碼完成的料盤從料盤平臺上移動到下料模組的物料放置位上。進一步的，所述料盤夾取裝置可以為移栽裝置或機械手。所述位移模組可以為移栽機構。

采用此技術方案，在進行對裝好產品的料盤整垛放置在上料模組的物料放置位上，所述上料模組將單個料盤夾取后移動到料盤平臺上，通過水平移動機構帶動料盤平臺上的料盤移動到掃碼鏡頭模組的鏡頭下方進行掃碼，掃碼完成后，所述下料模組的料盤夾取裝置將掃碼完成的料盤從料盤平臺上移動到下料模組的物料放置位上。

在掃碼過程中，所述水平移動機構可以根據掃碼鏡頭的需要進行步進式移動，便于整個料盤中的產品都被掃碼到。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平移動機構包括上滑動機構和位于上滑動機構下方的下滑動機構，所述料盤平臺包括上物料托盤和下物料托盤，所述上滑動機構與上物料托盤連接，所述下滑動機構與下物料托盤連接。此技術方案采用兩套滑動機構，可以分別輸送料盤，充分利用了單套滑動機構將料盤輸送后返回的時間，提高了輸送的效率。進一步的，所述上物料托盤和下物料托盤均包括至少兩個位于同一水平面上平行設置的插板。采用同一水平面上平行設置的插板，方便插板落入到料盤的底部，使用更加可靠。

作為本實用新型的進一步改進，所述上滑動機構包括上滑軌、上滑塊和上滑動驅動機構，所述下滑動機構包括下滑軌、下滑塊和下滑動驅動機構，所述上滑軌與下滑軌平行設置，并位于下滑軌的上方。

作為本實用新型的進一步改進，所述掃碼鏡頭模組包括支撐架和掃碼鏡頭，所述支撐架上設有Z向滑動機構和橫向滑動機構，所述Z向滑動機構與橫向滑動機構滑動連接，所述掃碼鏡頭位于Z向滑動機構上。采用此技術方案，掃碼鏡頭的位置可以在X和Z上根據需要進行調整，可以適合更多的產品。