[實用新型]一種自動上下料掃碼裝置

有效

• 申請號: 201821374688.X
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208790677U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 侯海波;馬偉偉;田松穩;王照華
• 申請（專利權）人: 深圳市振海機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00;G06K7/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

1.一種自動上下料掃碼裝置，其特征在于：其包括機架，所述機架上設有上料模組、位移模組、掃碼鏡頭模組和下料模組，所述位移模組位于上料模組、下料模組之間或上料模組、下料模組的同側，所述位移模組包括用于放置料盤的料盤平臺和水平移動機構，所述掃碼鏡頭模組位于料盤平臺的上方；所述上料模組、下料模組均包括用于放置堆垛料盤的物料放置位和用于將料盤分離移動的料盤夾取裝置；所述上料模組的料盤夾取裝置將分離的料盤移動到料盤平臺上，所述水平移動機構帶動料盤平臺移動到掃碼鏡頭模組處進行掃碼，所述下料模組的料盤夾取裝置將掃碼完成的料盤從料盤平臺上移動到下料模組的物料放置位上。

2.根據權利要求1所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括上滑動機構和位于上滑動機構下方的下滑動機構，所述料盤平臺包括上物料托盤和下物料托盤，所述上滑動機構與上物料托盤連接，所述下滑動機構與下物料托盤連接。

3.根據權利要求2所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述上滑動機構包括上滑軌、上滑塊和上滑動驅動機構，所述下滑動機構包括下滑軌、下滑塊和下滑動驅動機構，所述上滑軌與下滑軌平行設置，并位于下滑軌的上方。

4.根據權利要求1所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述掃碼鏡頭模組包括支撐架和掃碼鏡頭，所述支撐架上設有Z向滑動機構和橫向滑動機構，所述Z向滑動機構與橫向滑動機構滑動連接，所述掃碼鏡頭位于Z向滑動機構上。

5.根據權利要求4所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述Z向滑動機構包括支撐塊，所述支撐塊上設有Z向滑軌、Z向移動驅動機構和Z向滑動滑塊，所述掃碼鏡頭與Z向滑動滑塊連接，Z向移動驅動機構驅動Z向滑動滑塊沿著Z向滑軌移動；所述橫向滑動機構包括橫向滑軌、橫向移動驅動機構和橫向滑塊，所述支撐塊與橫向滑塊連接，所述橫向移動驅動機構驅動橫向滑塊滑塊沿著橫向滑軌移動。

6.根據權利要求1所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述料盤夾取裝置包括物料托臺、料盤水平移動機構和料盤分離托取機構，所述物料放置位位于物料托臺上；所述料盤水平移動機構包括料盤水平移動驅動機構和料盤托架，所述料盤托架與料盤水平移動驅動機構連接；所述料盤托架位于物料托臺的一側；所述料盤分離托取機構位于物料托臺的一側或相對的兩側，并與物料托臺連接。

7.根據權利要求6所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述料盤分離托取機構包括料盤分離升降驅動機構、料盤分離水平移動驅動機構和托盤，所述托盤與料盤分離水平移動驅動機構連接，所述料盤分離水平移動驅動機構與料盤分離升降驅動機構連接；所述物料托臺的下方設有第一升降驅動機構，所述第一升降驅動機構與物料托臺連接。

8.根據權利要求7所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述料盤分離托取機構有兩套，分別設置在物料托臺的兩側；所述料盤托架包括至少兩個位于同一水平面上平行設置的插板，所述插板與料盤水平移動驅動機構連接，所述插板的延伸方向與料盤水平移動驅動機構的行程方向相同。

9.根據權利要求6所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：還包括限位構件，所述限位構件位于物料托臺與料盤托架之間。

10.根據權利要求1~9任意一項所述的自動上下料掃碼裝置，其特征在于：所述上料模組的外側設有安全光柵。