[實用新型]一種汽車車道偏移預(yù)警提醒裝置及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821373837.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208915112U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃學(xué)藝;劉華平;宋彥;袁勝;趙江海
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥中科自動控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

本實用新型公開了一種汽車車道偏移預(yù)警提醒裝置及控制系統(tǒng)，一種汽車車道偏移預(yù)警提醒控制系統(tǒng)，包括設(shè)有車輛策略控制單元的矯正模塊，所述矯正模塊雙向連接處理模塊，所述處理模塊分別雙向連接采集模塊、顯示模塊、存儲模塊、行車數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊和預(yù)警模塊，所述采集模塊包括圖像采集單元和偏離檢測單元。本實用新型：實時監(jiān)測行車的詳細數(shù)據(jù)，為車輛策略控制單元提高安全系數(shù)保障，另外，通過采集模塊內(nèi)車道線首現(xiàn)識別單元、車道線識別單元、彎道識別單元、夾角識別單元和轉(zhuǎn)向燈識別單元，可適應(yīng)晝夜及多種復(fù)雜路況，計算的復(fù)雜度低，實時性好，提高了駕駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種汽車車道偏移預(yù)警提醒裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代交通業(yè)和車輛產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，高速公路里程數(shù)及車輛保有量也在迅速增加，與此同時，車輛在高速行駛時發(fā)生的交通事故數(shù)量也在急劇增長。交通事故的直接或間接原因包括人、車、路及各種環(huán)境因素。其中駕駛員在疲勞駕駛、酒后駕駛及其它精力不集中情況下的操作失誤是引發(fā)重大交通事故的主要因素。更進一步地，由車輛偏移車道引起的重大交通事故所占比例很大，例如，根據(jù)美國聯(lián)邦公路局的估計，美國2002年所有的致命的交通事故中 44％是跟車道偏移有關(guān)；在美國警察局統(tǒng)計的交通事故中，約30％的交通事故是追尾碰撞，約20％的交通事故是由于車輛偏移車道引起的。因此，作為車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，車道偏移預(yù)警技術(shù)成為車輛生產(chǎn)商及國內(nèi)外學(xué)者研究的焦點，其中車道偏移預(yù)警技術(shù)的核心在于準確的車道線位置檢測以及健全的預(yù)警機制兩方面。

目前國內(nèi)外車道偏離系統(tǒng)主要有以下幾種方法：基于特征的識別方法、基于模型的識別方法、基于視覺和其他傳感器融合的方法等。基于特征的識別方法是從車輛前方的序列灰度圖像中，利用道路邊界及車道標識線的灰度特征而完成的對道路邊界及車道標識線的識別；基于模型的識別方法主要是基于不同的道路圖像模型采用不同的識別技術(shù)來對道路邊界及車道標識線進行識別；基于視覺與其他傳感器融合的方法通過融合多傳感器感知到的道路信息，利用多種圖像特征對道路進行識別。另外世界上有些國家已成功研制出一些各具特色的車道偏離警告系統(tǒng)，如：Mobileye_AWS系統(tǒng)、AutoVue系統(tǒng)、GOLD系統(tǒng)、NavLab系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)通過預(yù)先給駕駛員以警告信息，提醒駕駛員采取正確的操作措施，達到防止這類事故或者降低這類事故的傷害程度的目的。

然而，由于道路環(huán)境復(fù)雜，車輛種類多樣，車道偏離預(yù)警和前車防撞預(yù)警系統(tǒng)不僅要有良好的實時性，而且對邊緣的檢測具有較強的依賴性，在很多道路場景中，由于車輛、陰影、水跡等因素存在，很難濾除噪聲邊緣，計算復(fù)雜度較高，運算開銷很大，影響實時性，使得應(yīng)用中存在一定的局限性。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種汽車車道偏移預(yù)警提醒裝置及控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種汽車車道偏移預(yù)警提醒控制系統(tǒng)。

一種汽車車道偏移預(yù)警提醒控制系統(tǒng)，包括設(shè)有車輛策略控制單元的矯正模塊，所述矯正模塊雙向連接處理模塊，所述處理模塊分別雙向連接采集模塊、顯示模塊、存儲模塊、行車數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊和預(yù)警模塊，所述采集模塊包括圖像采集單元和偏離檢測單元，所述圖像采集單元的輸出端分別連接有車道線首現(xiàn)識別單元的輸入端、車道線識別單元的輸入端、彎道識別單元的輸入端、夾角識別單元的輸入端和轉(zhuǎn)向燈識別單元的輸入端，且所述車道線首現(xiàn)識別單元的輸出端、所述車道線識別單元的輸出端、所述彎道識別單元的輸出端、所述夾角識別單元的輸出端和所述轉(zhuǎn)向燈識別單元的輸出端分別與所述偏離檢測單元的輸入端相連接，所述行車數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊包括GPS定位單元、行車速度檢測單元、加速度檢測單元、方向盤轉(zhuǎn)角檢測單元、路況檢測單元和能見度檢測單元，其中；

所述矯正模塊，用于車輛偏移后進行矯正；