[實用新型]一種汽車車道偏移預警提醒裝置及控制系統

有效

• 申請號: 201821373837.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208915112U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 黃學藝;劉華平;宋彥;袁勝;趙江海
• 申請（專利權）人: 合肥中科自動控制系統有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.一種汽車車道偏移預警提醒控制系統，包括設有車輛策略控制單元(1)的矯正模塊(2)，其特征在于，所述矯正模塊(2)雙向連接處理模塊(3)，所述處理模塊(3)分別雙向連接采集模塊(4)、顯示模塊(5)、存儲模塊(6)、行車數據監測模塊(7)和預警模塊(15)，所述采集模塊包括圖像采集單元(8)和偏離檢測單元(9)，所述圖像采集單元(8)的輸出端分別連接有車道線首現識別單元(10)的輸入端、車道線識別單元(11)的輸入端、彎道識別單元(12)的輸入端、夾角識別單元(13)的輸入端和轉向燈識別單元(14)的輸入端，且所述車道線首現識別單元(10)的輸出端、所述車道線識別單元(11)的輸出端、所述彎道識別單元(12)的輸出端、所述夾角識別單元(13)的輸出端和所述轉向燈識別單元(14)的輸出端分別與所述偏離檢測單元(9)的輸入端相連接，所述行車數據監測模塊(7)包括GPS定位單元(16)、行車速度檢測單元(17)、加速度檢測單元(18)、方向盤轉角檢測單元(19)、路況檢測單元(20)和能見度檢測單元(21)，其中；

所述矯正模塊(2)，用于車輛偏移后進行矯正；

所述車輛策略控制單元(1)，用于對汽車儀器進行控制并完成矯正；

所述處理模塊(3)，用于信息處理；

所述采集模塊(4)，用于信息采集；

所述顯示模塊(5)，用于信息顯示且讀寫存儲模塊(6)內特征信息；

所述存儲模塊(6)，用于信息存儲；

所述行車數據監測模塊(7)，用于監測行車數據信息，為矯正模塊(2)提供特征信息依據，輔助矯正；

所述預警模塊(15)，用于偏離預警；

所述圖像采集單元(8)，用于圖像特征信息采集；

所述偏離檢測單元(9)，用于路線偏離檢測；

所述車道線首現識別單元(10)，用于提取圖像信息首次車道線邊緣映射特性信息；

所述車道線識別單元(11)，用于提取所述邊緣映射特性信息的多個峰值點特征信息，識別車道線信息；

所述彎道識別單元(12)，用于識別所述車道線識別單元(11)中彎道車道線信息；

所述夾角識別單元(13)，用于確認所述彎道車道線信息的夾角信息，確認彎道弧度信息；

所述轉向燈識別單元(14)，用于識別行車轉向燈信息，判斷行車轉向信息；

所述GPS定位單元(16)，用于檢測當前行車GPS定位；

所述行車速度檢測單元(17)，用于檢測當前行車時速；

所述加速度檢測單元(18)，用于檢測當前行車加速度；

所述方向盤轉角檢測單元(19)，用于檢測當前行車方向盤轉角；

所述路況檢測單元(20)，用于檢測當前行車路況；

所述能見度檢測單元(21)，用于檢測當前行車能見度。

2.根據權利要求1所述的汽車車道偏移預警提醒控制系統，其特征在于，所述存儲模塊(6)包括Eeprom存儲單元和Cache存儲單元，其中；

所述Eeprom存儲單元，用于信息存儲；

所述Cache存儲單元，用于信息緩沖存儲。

3.根據權利要求1所述的汽車車道偏移預警提醒控制系統，其特征在于，所述顯示模塊(5)包括LED顯示單元，所述LED顯示單元為LED顯示屏。

4.根據權利要求1所述的汽車車道偏移預警提醒控制系統，其特征在于，所述路況檢測單元(20)包括音視頻信息采集和熱成像信息采集。