[實用新型]一種滾輪組裝機

有效

• 申請號: 201821373457.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208854103U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 趙長城;趙長飛
• 申請（專利權）人: 常州市清泉環保成套設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種滾輪組裝機，屬于組裝機領域，旨在提供一種方便輪軸安裝到滾輪中的組裝機，以解決現有技術中采用人工組裝，組裝效率低的問題，其技術方案要點是，包括工作臺，工作臺上設有底座換向輸送機構，底座換向輸送機構包括第一輸送軌道和第二輸送軌道，第二輸送軌道的輸入端設有側推機構；輸送軌道的一側設有輪軸輸送機構，輪軸輸送機構相對的一側設有導向機構；導向機構的上方設有滾輪輸送機構，工作臺上固定連接有安裝架，安裝架上設有機械手，機械手的上方設有驅動機械手上下移動的驅動氣缸；輪軸輸送機構遠離側推機構的一側設有輪軸壓入機構；工作臺上還設有PLC控制器。本實用新型適用于滾輪的組裝。

技術領域

本實用新型涉及一種組裝機，特別涉及一種滾輪組裝機。

背景技術

滾輪是現今生活中一種常用的機械零件，其使用于一些常見的用品或設備。一般而言，滾輪通常會搭配輪軸來使用，其中輪軸安裝在滾輪的軸孔中，并作為滾輪旋轉時的軸芯。

目前滾輪與輪軸二者多半是采用手工方式來組裝，采用手工的方式組裝滾輪與輪軸，其中輪軸通槽裝安裝在滾輪的軸孔中，并作為滾輪轉動時的軸心。采用手工組裝的方式效率低，需要耗費大量的勞動力和人工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種滾輪組裝機，具有生產效率高的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種滾輪組裝機，包括工作臺，所述工作臺上設有底座換向輸送機構，所述底座換向輸送機構包括所述底座的第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第一輸送軌道和第二輸送軌道上均設有底座，且第二輸送軌道的進料端設有側推機構；

所述第二輸送軌道的一側設有輪軸輸送機構，所述第二輸送軌道遠離輪軸輸送機構的一側設有導向機構，且導向機構與輪軸輸送機構相對設置；

所述工作臺上固定連接有安裝架，所述安裝架上固定連接有滾輪輸送機構，且滾輪輸送機構位于導向機構的上方，所述安裝架上設有機械手，且機械手位于滾輪輸送機構的出料端，所述機械手的上方設有軸線與第二輸送軌道垂直的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與機械手固定連接；

所述輪軸輸送機構遠離側推機構的一側設有輪軸壓入機構；

所述工作臺上還設有與側推機構、輪軸輸送機構、導向機構、滾輪輸送機構、驅動氣缸和輪軸壓入機構電連接的PLC控制器。

通過采用上述技術方案，滾輪組裝機工作時，第一輸送通道將底座向第二輸送通道方向輸送，通過側推機構將底座一個個推入到第二輸送通道中。當一個底座位于輪軸輸送機構與導向機構之間時，PLC控制器首先控制滾輪輸送機構將滾輪輸送到機械手中，機械手將滾輪放置到底座上，然后輪軸輸送機構將輪軸放置到滾輪的軸孔中，側推機構繼續推動底座，使得裝有輪軸的底座被推動到輪軸壓入機構處，通過輪軸壓入機構將輪軸壓入到滾輪的軸孔中部，從而實現滾輪的組裝。采用自動化機構裝配滾輪，不僅提高了生產效率，降低了勞動強度，還減少了人工成本。

進一步的，所述側推機構包括軸線與第一輸送軌道垂直的側推氣缸和固定在側推氣缸活塞桿上的側推板。

通過采用上述技術方案，側推機構可以使底座從第一輸送機構換向到第二輸送機構，從而改變了底座的輸送方向。通過PLC控制器控制側推氣缸工作，從而使底座一個個輸送到其它機構處進行組裝，從而提高工作效率。

進一步的，所述導向機構包括軸線與第二輸送軌道垂直的導向氣缸和固定在導向氣缸活塞桿上的導引桿，所述第二輸送軌道靠近導引桿的一側開設有供導引桿穿出的第一導向槽。

通過采用上述技術方案，當機械手把滾輪放置到底座上后，PLC控制器控制導向氣缸工作，導向氣缸推動導引桿依次穿過底座和滾輪的軸孔，并穿出到輪軸輸送機構。導引桿使得滾輪的軸孔和底座上的孔定位對齊，從而方便輪軸穿入到滾輪的軸孔中。