[實用新型]一種滾輪組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821373457.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208854103U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 趙長城;趙長飛
• 申請（專利權）人: 常州市清泉環(huán)保成套設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾輪組裝機，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上設有底座換向輸送機構(2)，所述底座換向輸送機構(2)包括輸送底座的第一輸送軌道(21)和第二輸送軌道(22)，所述第一輸送軌道(21)和第二輸送軌道(22)上均設有底座，且第二輸送軌道(22)的進料端設有側推機構(3)；

所述第二輸送軌道(22)的一側設有輪軸輸送機構(4)，所述第二輸送軌道(22)遠離輪軸輸送機構(4)的一側設有導向機構(5)，且導向機構(5)與輪軸輸送機構(4)相對設置；

所述工作臺(1)上固定連接有滾輪輸送機構(6)，且滾輪輸送機構(6)位于導向機構(5)的上方，所述工作臺(1)上固定連接有安裝架(8)，所述安裝架(8)上設有機械手(82)，且機械手(82)位于滾輪輸送機構(6)的出料端，所述機械手(82)的上方設有軸線與第二輸送軌道(22)垂直的驅動氣缸(81)，所述驅動氣缸(81)的活塞桿與機械手(82)固定連接；

所述輪軸輸送機構(4)遠離側推機構(3)的一側設有輪軸壓入機構(7)；

所述工作臺(1)上還設有與側推機構(3)、輪軸輸送機構(4)、導向機構(5)、滾輪輸送機構(6)、驅動氣缸(81)和輪軸壓入機構(7)電連接的PLC控制器(9)。

2.根據權利要求1所述的一種滾輪組裝機，其特征在于：所述側推機構(3)包括軸線與第一輸送軌道(21)垂直的側推氣缸(31)和固定在側推氣缸(31)活塞桿上的側推板(32)。

3.根據權利要求2所述的一種滾輪組裝機，其特征在于：所述導向機構(5)包括軸線與第二輸送軌道(22)垂直的導向氣缸(51)和固定在導向氣缸(51)活塞桿上的導引桿(52)，所述第二輸送軌道(22)靠近導引桿(52)的一側開設有供導引桿(52)穿出的第一導向槽(53)。

4.根據權利要求3所述的一種滾輪組裝機，其特征在于：所述輪軸輸送機構(4)包括固定在工作臺(1)上的輪軸振動盤(41)、與輪軸振動盤(41)出口傾斜設置的輪軸輸送通道(42)和設置在輪軸輸送通道(42)正下方的第一推送機構(43)；

所述輪軸輸送通道(42)與第二輸送軌道(22)垂直，所述輪軸輸送通道(42)遠離輪軸振動盤(41)的一端設有輪軸容納部(421)；

所述第一推送機構(43)包括軸線與第二輸送軌道(22)垂直的第一推送氣缸(431)和固定在第一推送氣缸(431)活塞桿上的第一推桿(432)，所述第二輸送軌道(22)上開設有供第一推桿(432)穿出的第二導向槽(433)，所述第二導向槽(433)與第一導向槽(53)相對設置。

5.根據權利要求4所述的一種滾輪組裝機，其特征在于：所述滾輪輸送機構(6)包括固定在安裝架(8)上的滾輪振動盤(61)、與滾輪振動盤(61)出口傾斜設置的滾輪輸送通道(62)和設置在滾輪輸送通道(62)正下方的第二推送機構(63)；

所述滾輪輸送通道(62)與第二輸送軌道(22)垂直，所述滾輪輸送通道(62)遠離滾輪振動盤(61)的一端設有滾輪容納部(621)；

所述第二推送機構(63)包括軸線與第二輸送軌道(22)垂直的第二推送氣缸(631)和固定在第二推送氣缸(631)活塞桿上的第二推桿(632)。

6.根據權利要求5所述的一種滾輪組裝機，其特征在于：所述安裝架(8)上固定連接有與滾輪容納部(621)齊平的擋桿(83)，且擋桿(83)位于機械手(82)遠離滾輪容納部(621)的一側。

7.根據權利要求6所述的一種滾輪組裝機，其特征在于：所述擋桿(83)靠近機械手(82)的一端設有橡膠墊片(831)。

8.根據權利要求7所述的一種滾輪組裝機，其特征在于：輪軸壓入機構(7)包括第一壓入氣缸(71)和第二壓入氣缸(72)，且第一壓入氣缸(71)和第二壓入氣缸(72)沿第二輸送軌道(22)的寬度方向對稱設置，所述第一壓入氣缸(71)和第二壓入氣缸(72)的活塞桿上分別固定連接有壓入桿(73)，所述第二輸送軌道(22)上開設有供壓入桿(73)穿出的第三導向槽(74)。