[實用新型]電容器組立捺印連體機

有效

• 申請號: 201821370835.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208848248U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 眭柏林;楊君成;咼德紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01N21/88;H01G13/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

本實用新型公開了一種電容器組立捺印連體機，該電容器組立捺印連體機包括機架、膠粒圓盤、束模圓盤、圖像攝取裝置及控制器，膠粒圓盤與束模圓盤設置在機架上，圖像攝取裝置包括用于拍攝膠粒圓盤中素子圖像的第一攝像頭與用于拍攝束模圓盤中裸品圖像的第二攝像頭，控制器與圖像攝取裝置相連，控制器包括用于分析素子圖像的第一圖像分析單元與用于分析裸品圖像的第二分析單元，以獲取圖像特征信息用以與閾值數據進行比對。本實用新型技術方案能夠提高電容器的組裝良品率。

技術領域

本實用新型涉及電容器制造技術領域，特別涉及一種電容器組立捺印連體機。

背景技術

在生產固態電容的過程中，需要經過若干生產工序。

首先，需要通過電芯卷繞系統將氧化鋁制成的極箔與電解紙依次按照次序由內至外進行卷繞形成芯包，一般地，極箔包括陽極箔與陰極箔，陽極箔釘鉚有正導針，陰極箔釘鉚有負導針。在卷繞的過程中，將正導針和負導針從芯包的一側中引出。

此后，需要依次經過如下工序：

一、將制備好的素子置于扶正拉腳系統的膠粒圓盤上，通過扶正拉腳系統將芯包套裝在膠粒內形成素子；

二、將素子放置在束腰封口聯合系統中的束模圓盤上進行束腰緊固且封裝于涂膜鋁殼中；

三、將裸品放置在印字系統的印字圓盤上，印字系統對涂膜鋁殼的底部印字以標示產品規格和商標等信息，從而形成電容器的成品或半成品。

目前，在生產電容器的過程中，需要通過檢驗員肉眼對各個工序的成品或半成品進行檢測，既耗費了檢驗員的精力，又難以對生產過程進行實時監控，當生產出現異常狀況時，較容易產生批量廢品，因此，電容器的組裝良品率較低。

發明內容

本實用新型的主要目的是提出一種電容器組立捺印連體機，旨在提高電容器的組裝良品率。

為實現上述目的，本實用新型提出的電容器組立捺印連體機，包括機架、膠粒圓盤、束模圓盤、圖像攝取裝置及控制器，所述膠粒圓盤與束模圓盤設置在所述機架上，所述圖像攝取裝置包括用于拍攝所述膠粒圓盤中素子圖像的第一攝像頭與用于拍攝束模圓盤中裸品圖像的第二攝像頭，所述控制器與所述圖像攝取裝置相連，所述控制器包括用于分析所述素子圖像的第一圖像分析單元與用于分析所述裸品圖像的第二分析單元，以獲取圖像特征信息用以與閾值數據進行比對。

優選地，所述電容器組立捺印連體機還包括印字圓盤，所述圖像攝取裝置還包括用于拍攝所述印字圓盤中第二裸品圖像的第三攝像頭，所述控制器還包括用于分析所述第二裸品圖像的第三圖像分析單元，以獲取圖像特征信息且與閾值數據進行比對。

優選地，所述電容器組立捺印連體機還包括與所述控制器連接的分揀裝置，所述分揀裝置包括分別對應所述膠粒圓盤、束模圓盤及印字圓盤設置的驅動器與分揀機構，用于根據對應的圖像特征信息與閾值數據進行比對的結果將不良的素子與裸品分揀出來。

優選地，所述電容器組立捺印連體機還包括與所述膠粒圓盤、束模圓盤及印字圓盤連接的角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器電連接，以使所述控制器根據所述角度編碼器的信號控制所述圖像攝取裝置拍攝所述膠粒圓盤、束模圓盤及印字圓盤中工件的圖像。

優選地，所述圖像攝取裝置還包括第一安裝支架，所述第一攝像頭為CCD攝像頭，所述第一攝像頭通過所述第一安裝支架設置在所述膠粒圓盤的一側，用于拍攝所述膠粒圓盤內的素子的豎直側面圖像。

優選地，所述圖像攝取裝置還包括第二安裝支架，所述第二攝像頭為CCD攝像頭，所述第二攝像頭通過所述第二安裝支架設置在所述束模圓盤的一側，用于拍攝所述束模圓盤內的裸品的豎直側面圖像。

優選地，所述第一攝像頭距離所述膠粒圓盤中素子的直線距離，以及所述第二攝像頭距離所述束模圓盤中裸品的直線距離為60毫米至100毫米設置。