[實用新型]電容器組立捺印連體機

有效

• 申請號: 201821370835.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208848248U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 眭柏林;楊君成;咼德紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01N21/88;H01G13/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孔祥丹

1.一種電容器組立捺印連體機，包括機架，及設置在所述機架上的膠粒圓盤與束模圓盤，其特征在于，所述電容器組立捺印連體機還包括：

圖像攝取裝置，包括用于拍攝所述膠粒圓盤中素子圖像的第一攝像頭與用于拍攝束模圓盤中裸品圖像的第二攝像頭；

及與所述圖像攝取裝置相連的控制器，包括用于分析所述素子圖像的第一圖像分析單元與用于分析所述裸品圖像的第二圖像分析單元，以獲取圖像特征信息用以與閾值數據進行比對。

2.根據權利要求1所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，所述電容器組立捺印連體機還包括印字圓盤，所述圖像攝取裝置還包括用于拍攝所述印字圓盤中第二裸品圖像的第三攝像頭，所述控制器還包括用于分析所述第二裸品圖像的第三圖像分析單元，以獲取圖像特征信息且與閾值數據進行比對。

3.根據權利要求2所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，所述電容器組立捺印連體機還包括與所述控制器連接的分揀裝置，所述分揀裝置包括分別對應所述膠粒圓盤、束模圓盤及印字圓盤設置的驅動器與分揀機構，用于根據對應的圖像特征信息與閾值數據進行比對的結果將不良的素子與裸品分揀出來。

4.根據權利要求2所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，所述電容器組立捺印連體機還包括與所述膠粒圓盤、束模圓盤及印字圓盤連接的角度編碼器，所述角度編碼器與所述控制器電連接，以使所述控制器根據所述角度編碼器的信號控制所述圖像攝取裝置拍攝所述膠粒圓盤、束模圓盤及印字圓盤中工件的圖像。

5.根據權利要求1所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，所述圖像攝取裝置還包括第一安裝支架，所述第一攝像頭為CCD攝像頭，所述第一攝像頭通過所述第一安裝支架設置在所述膠粒圓盤的一側，用于拍攝所述膠粒圓盤內的素子的豎直側面圖像。

6.根據權利要求1所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，所述圖像攝取裝置還包括第二安裝支架，所述第二攝像頭為CCD攝像頭，所述第二攝像頭通過所述第二安裝支架設置在所述束模圓盤的一側，用于拍攝所述束模圓盤內的裸品的豎直側面圖像。

7.根據權利要求1所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，所述第一攝像頭距離所述膠粒圓盤中素子的直線距離，以及所述第二攝像頭距離所述束模圓盤中裸品的直線距離為60毫米至100毫米設置。

8.根據權利要求1所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，所述圖像攝取裝置還包括至少一個光源，用于對第一攝像頭和/或第二攝像頭進行補光，至少一個所述光源距離所述膠粒圓盤中的素子或所述束模圓盤中的裸品的直線距離為20毫米至40毫米設置。

9.根據權利要求8所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，至少一個所述光源包括第一補光燈，所述第一補光燈固定設置在所述機架上，所述第一補光燈正對所述第一攝像頭設置，用于對所述膠粒圓盤內的素子的豎直側面提供背光光源。

10.根據權利要求8所述的電容器組立捺印連體機，其特征在于，至少一個所述光源包括第二補光燈，所述第二補光燈固定設置在所述機架上，所述第二補光燈正對所述第二攝像頭設置，用于對束模圓盤內的裸品的豎直側面提供背光光源。