[實用新型]一種導軌式變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821369499.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208896083U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 何育勇;侯巍;王曉;劉帆;石忻;何均桂;江波;盧波;余棟;洪亞;尹志超;江麗;黃雙雙;肖峰
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司黃石供電公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種導軌式變電站巡檢機器人，包括機體、PCB板和主監控探測模塊；本實用新型在結構上設計合理，實用性很高，工作時，煙霧報警器可感知煙霧氣體，紅外探測模塊可實時監測溫度是否異常，攝像模塊可直觀觀測電站各項設備的完好性，多種監測手段同時運行監測效果更佳，同時在第二電機和第三電機的帶動下可帶動紅外探測模塊和攝像模塊水平360度旋轉及縱向180旋轉，全方位監測電力設備，有效保障了電站的安全運行，通過揚聲器和警報燈，可進行聲光及時警告，同時通過無線通信模塊向指揮中心進行反饋，方便及時進行調控和維修，在太陽能采集板和蓄電池的作用下，可延長本裝置的運行時間，同時環保節約。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，具體是一種導軌式變電站巡檢機器人。

背景技術

傳統的變電站通常采用人工巡檢方式或者固定攝像頭以及各種傳感器進行檢測,人工現場就地巡視就是變電站運行人員在現場進行設備巡視，對運行設備進行感觀的簡單的定性判斷，主要通過看、觸、聽和嗅等方式去判斷的。

目前，現有的變電站巡檢中，人工巡檢會浪費大量人力資源，特別是在高溫酷暑時，會大大降低人工的巡檢效率，同時由于人工巡檢的疲勞等也容易導致巡檢不合格，為變電站運行埋下安全隱患，通過攝像頭進行檢測，通常檢測出來時事故已經發生，來不及進行補救了，因此變電站需要一種可長時間工作，調節方便，且探測手段多樣化的巡檢機器人來對人工進行替換。因此，本領域技術人員提供了一種導軌式變電站巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種導軌式變電站巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種導軌式變電站巡檢機器人，包括機體、PCB板和主監控探測模塊，所述機體左端和右端下側通過軸承連接有若干第一旋轉軸，所述第一旋轉軸遠離機體一端均連接移動輪，所述機體內部底端左側設置有第一電機，所述第一電機通過聯軸器連接第一旋轉軸，所述機體下端中部設置有矩形滑槽，所述矩形滑槽左側和右側內壁均設置有U型架，所述 U型架中部設置有導向滾輪，所述機體內部底端右側設置有蓄電池，所述機體右端中部設置有揚聲器，所述機體右端上側設置有操作臺，機體上端右側設置有警報燈，所述機體上端左側設置有煙霧警報器，所述機體左端上側設置有通訊天線，所述機體內部左端設置有若干減震桿，所述PCB板左端設置有若干通孔，所述PCB板通過通孔連接減震桿，所述PCB 板右端設置有處理器和無線通信模塊；

所述機體內部頂端通過掛架連接第二電機，所述第二電機上端通過聯軸器連接第二旋轉軸，所述第二旋轉軸上端貫穿機體連接轉動固定板，所述轉動固定板上端設置有若干伸縮桿，所述伸縮桿上端連接有主監控探測模塊，所述主監控探測模塊包括密封箱體、第三旋轉軸、紅外探測模塊、攝像模塊、太陽能采集板、從動齒輪、第三電機和主動齒輪，所述密封箱體上部通過軸承連接有第三旋轉軸，所述第三旋轉軸左端貫穿密封箱體連接紅外探測模塊，所述第三旋轉軸右端貫穿密封箱體連接攝像模塊，所述密封箱體上端設置有太陽能采集板，所述第三旋轉軸中部套設有從動齒輪，所述密封箱體內部底端右側通過電機座連接第三電機，所述第三電機通過電機軸連接主動齒輪，所述主動齒輪嚙合連接從動齒輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述操作臺包括顯示屏和按鍵。

作為本實用新型再進一步的方案：所述警報燈選用三色警報燈。

作為本實用新型再進一步的方案：所述煙霧警報器的型號為MQ-2。

作為本實用新型再進一步的方案：所述無線通信模塊采用CC2420型無線收發器。

作為本實用新型再進一步的方案：所述紅外探測模塊選用MARS系列單色紅外測溫儀。