[實用新型]一種導軌式變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821369499.3
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208896083U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 何育勇;侯巍;王曉;劉帆;石忻;何均桂;江波;盧波;余棟;洪亞;尹志超;江麗;黃雙雙;肖峰
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司黃石供電公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種導軌式變電站巡檢機器人，包括機體(1)、PCB板(14)和主監控探測模塊(21)，其特征在于，所述機體(1)左端和右端下側通過軸承連接有若干第一旋轉軸(2)，所述第一旋轉軸(2)遠離機體(1)一端均連接移動輪(3)，所述機體(1)內部底端左側設置有第一電機(4)，所述第一電機(4)通過聯軸器連接第一旋轉軸(2)，所述機體(1)下端中部設置有矩形滑槽，所述矩形滑槽左側和右側內壁均設置有U型架(5)，所述U型架(5)中部設置有導向滾輪(6)，所述機體(1)內部底端右側設置有蓄電池(7)，所述機體(1)右端中部設置有揚聲器(8)，所述機體(1)右端上側設置有操作臺(9)，機體(1)上端右側設置有警報燈(10)，所述機體(1)上端左側設置有煙霧警報器(11)，所述機體(1)左端上側設置有通訊天線(12)，所述機體(1)內部左端設置有若干減震桿(13)，所述PCB板(14)左端設置有若干通孔，所述PCB板(14)通過通孔連接減震桿(13)，所述PCB板(14)右端設置有處理器(15)和無線通信模塊(16)；

所述機體(1)內部頂端通過掛架連接第二電機(17)，所述第二電機(17)上端通過聯軸器連接第二旋轉軸(18)，所述第二旋轉軸(18)上端貫穿機體(1)連接轉動固定板(19)，所述轉動固定板(19)上端設置有若干伸縮桿(20)，所述伸縮桿(20)上端連接有主監控探測模塊(21)，所述主監控探測模塊(21)包括密封箱體(2101)、第三旋轉軸(2102)、紅外探測模塊(2103)、攝像模塊(2104)、太陽能采集板(2105)、從動齒輪(2106)、第三電機(2107)和主動齒輪(2108)，所述密封箱體(2101)上部通過軸承連接有第三旋轉軸(2102)，所述第三旋轉軸(2102)左端貫穿密封箱體(2101)連接紅外探測模塊(2103)，所述第三旋轉軸(2102)右端貫穿密封箱體(2101)連接攝像模塊(2104)，所述密封箱體(2101)上端設置有太陽能采集板(2105)，所述第三旋轉軸(2102)中部套設有從動齒輪(2106)，所述密封箱體(2101)內部底端右側通過電機座連接第三電機(2107)，所述第三電機(2107)通過電機軸連接主動齒輪(2108)，所述主動齒輪(2108)嚙合連接從動齒輪(2106)。

2.根據權利要求1所述的一種導軌式變電站巡檢機器人，其特征在于，所述操作臺(9)包括顯示屏和按鍵。

3.根據權利要求1所述的一種導軌式變電站巡檢機器人，其特征在于，所述警報燈(10)選用三色警報燈。

4.根據權利要求1所述的一種導軌式變電站巡檢機器人，其特征在于，所述煙霧警報器(11)的型號為MQ-2。

5.根據權利要求1所述的一種導軌式變電站巡檢機器人，其特征在于，所述無線通信模塊(16)采用CC2420型無線收發器。

6.根據權利要求1所述的一種導軌式變電站巡檢機器人，其特征在于，所述紅外探測模塊(2103)選用MARS系列單色紅外測溫儀。

7.根據權利要求1所述的一種導軌式變電站巡檢機器人，其特征在于，所述處理器(15)的型號為ARM Cortex-A9，所述處理器(15)電性連接無線通信模塊(16)、紅外探測模塊(2103)、攝像模塊(2104)、操作臺(9)、揚聲器(8)、警報燈(10)、煙霧警報器(11)、第一電機(4)、第二電機(17)和第三電機(2107)。

8.根據權利要求1所述的一種導軌式變電站巡檢機器人，其特征在于，所述無線通信模塊(16)電性連接通訊天線(12)。