[實(shí)用新型]一種增程式多旋翼飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821366348.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN209023138U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立明;鄭明富;許俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華普汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/02
• 分類號(hào): B64D27/02;B64D27/24
• 代理公司: 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;薛峰

本實(shí)用新型提供了一種增程式多旋翼飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括增程器、動(dòng)力電池以及驅(qū)動(dòng)裝置；其中，增程器與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于向驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源；增程器包括雙繞組起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)以及與雙繞組起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)中各發(fā)電機(jī)繞組分別對應(yīng)設(shè)置的逆變器；動(dòng)力電池與增程器和驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于單獨(dú)向驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源，或與增程器同時(shí)向驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源；增程器發(fā)出的電量可向動(dòng)力電池充電；驅(qū)動(dòng)裝置用于基于增程器和/或動(dòng)力電池提供的動(dòng)力電源驅(qū)動(dòng)多旋翼飛機(jī)。基于本實(shí)用新型提供的多旋翼飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)可以有效的降低動(dòng)力系統(tǒng)的重量，且采用雙系統(tǒng)冗余備份，不僅保證系統(tǒng)用電安全，還可以實(shí)現(xiàn)飛行器要求具有的高可靠，提高系統(tǒng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種增程式多旋翼飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電驅(qū)動(dòng)多旋翼飛機(jī)的應(yīng)用范圍已逐漸擴(kuò)增，其多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而電機(jī)的能量來源可以是鋰電池，燃料電池等。受限于電池的能量密度，其行駛里程可能會(huì)受到影響。尤其是電動(dòng)多旋翼飛機(jī)是一種具有兩個(gè)及以上旋翼軸的特殊的飛機(jī)，其通過每個(gè)軸上的電動(dòng)裝置帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。多旋翼飛機(jī)受限于機(jī)械機(jī)構(gòu)一般采用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)旋翼，而受限于電池的能量密度，多旋翼飛機(jī)的續(xù)航里程則會(huì)受到影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種增程式多旋翼飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種增程式多旋翼飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括：增程器、動(dòng)力電池以及驅(qū)動(dòng)裝置；其中，

所述增程器，與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源；

所述增程器包括：雙繞組起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)以及與所述雙繞組起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)中各發(fā)電機(jī)繞組分別對應(yīng)設(shè)置的逆變器；當(dāng)所述雙繞組起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)中的任一發(fā)電機(jī)繞組發(fā)生故障而停止工作時(shí)，由另一個(gè)發(fā)電機(jī)繞組正常工作以向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源；

所述動(dòng)力電池，與所述增程器和驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于單獨(dú)向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源，或與所述增程器同時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源；所述增程器發(fā)出的電量可向所述動(dòng)力電池充電；

所述驅(qū)動(dòng)裝置，用于基于所述增程器和/或所述動(dòng)力電池提供的動(dòng)力電源驅(qū)動(dòng)所述多旋翼飛機(jī)。

本實(shí)用新型通過采用在動(dòng)力系統(tǒng)中同時(shí)增程器和動(dòng)力電池，可以同時(shí)或單獨(dú)向驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力電源，不僅可以保證多旋翼飛機(jī)的行駛安全，還可以增加多旋翼飛機(jī)的行駛里程。

進(jìn)一步地，所述雙繞組起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)包括第一發(fā)電機(jī)繞組和第二發(fā)電機(jī)繞組；

所述逆變器包括分別連接所述第一發(fā)電機(jī)繞組和第二發(fā)電機(jī)繞組的第一逆變器和第二逆變器；所述第一逆變器和第二逆變器各自獨(dú)立控制所述第一發(fā)電機(jī)繞組和第二發(fā)電機(jī)繞組。起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)不僅在系統(tǒng)起動(dòng)階段起到起動(dòng)機(jī)作用，還可以在系統(tǒng)正常起動(dòng)后切換到發(fā)電模式，起到發(fā)電機(jī)作用；另外，采用具有相互獨(dú)立的兩套定子繞組，即具備兩套安全冗余的起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)，當(dāng)其中任一發(fā)電機(jī)繞組發(fā)生故障時(shí)，可由另一正常工作，保證系統(tǒng)安全。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與各雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)對應(yīng)設(shè)置的后級(jí)逆變器；

各雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過各自的后級(jí)逆變器與所述增程器和動(dòng)力電池電連接，以基于所述增程器和/或動(dòng)力電池提供的動(dòng)力電源驅(qū)動(dòng)所述多旋翼飛機(jī)。

進(jìn)一步地，所述多個(gè)雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述多旋翼飛機(jī)各旋翼對應(yīng)設(shè)置，用于基于所述增程器和/或動(dòng)力電池提供的動(dòng)力電源驅(qū)動(dòng)所述多旋翼飛機(jī)上各旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)。通過在多旋翼飛機(jī)的各旋翼設(shè)置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)及后級(jí)逆變器，可以在其中任一繞組發(fā)生故障時(shí)，由另一繞組提供驅(qū)動(dòng)力，保證飛機(jī)的飛行安全。

進(jìn)一步地，所述雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組：