[實用新型]一種多功能機械臂

有效

• 申請號: 201821365548.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209175761U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王子斌
• 申請（專利權）人: 深圳市博懋科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

本實用新型公開了一種多功能機械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定安裝有機箱，且底座的上端外表面固定安裝有底盤，所述機箱的上端外表面設置有一號連接關節，且一號連接關節的上端靠近中間開設有活動槽，所述活動槽的內部設置有主臂，且主臂的一端設置有小臂，所述小臂的一端設置有二號連接關節，所述二號連接關節的下端設置有爪盤，所述爪盤的上端靠近中心位置設置有電動升降軸，所述電動升降軸的上端靠近中心設置有一號連接軸。本實用新型所述的一種多功能機械臂，設有卡齒、磁盤與吸盤，增加了夾板的摩擦力，增加了機械手的功能，可以增加了底盤的穩定性，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械臂領域，特別涉及一種多功能機械臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業；現有的機械臂在使用時存在一定的弊端，首先，現有的機械臂使用的夾板缺少一定的摩擦力，不能對較重的物體進行較好的固定，其次，現有的機械臂功能過于單一，使用時有一定的局限性，最后，現有的機械臂使用時，底盤較輕，在夾取一些較重的物體時，不太穩定，給人們的使用過程帶來了一定的影響，為此，我們提出一種多功能機械臂。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種多功能機械臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種多功能機械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定安裝有機箱，且底座的上端外表面固定安裝有底盤，所述機箱的上端外表面設置有一號連接關節，且一號連接關節的上端靠近中間開設有活動槽，所述活動槽的內部設置有主臂，且主臂的一端設置有小臂，所述小臂的一端設置有二號連接關節，所述二號連接關節的下端設置有爪盤，所述爪盤的上端靠近中心位置設置有電動升降軸，所述電動升降軸的上端靠近中心設置有一號連接軸，所述一號連接軸的上端設置有活動軸，所述爪盤的下端靠近兩側設置有夾板，且夾板的內壁固定安裝有卡齒，所述爪盤的內部靠近下端位置設置有內盤，且內盤兩側外表面固定安裝有二號連接軸，所述內盤的內部靠近上端位置固定安裝有磁盤，所述內盤的下端外表面靠近兩側位置開設有滑槽，所述夾板的外表面靠近上端位置固定安裝有電動桿，所述底盤的下端外表面固定安裝有若干組吸盤。

優選的，所述若干組吸盤呈進行排列，所述夾板的數量為兩組，且兩組夾板呈對稱排列，所述夾板與內盤通過滑槽活動連接。

優選的，所述電動升降軸的輸入端與機箱的輸出端電性連接，所述內盤與爪盤通過二號連接軸活動連接。

優選的，所述機箱與一號連接關節活動連接，所述一號連接關節與主臂通過活動槽活動連接，所述主臂與小臂活動連接。

優選的，所述電動桿的數量為兩組，且電動桿的輸入端與機箱的輸出端電性連接，所述小臂與爪盤通過二號連接關節活動連接。

優選的，所述電動升降軸與一號連接軸活動連接，所述磁盤的輸入端與機箱的輸出端電性連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該多功能機械臂，通過設置的夾板與卡齒，夾板上設置的卡齒可以增加與物體之間的摩擦力，當夾取物體時，可以更加牢固，避免掉落，通過設置的磁盤與二號連接軸，當人們需要時，可以轉動二號連接軸將內盤翻面，將磁盤外漏，使用磁盤進行吸附物體，增加了機械手的功能，通過設置的吸盤，底盤設置的吸盤可以吸附地面，可以增加了機械手的穩定性，比較實用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多功能機械臂的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種多功能機械臂爪盤的局部視圖；

圖3為本實用新型一種多功能機械臂爪盤的內部視圖；