[實用新型]一種多功能機械臂

有效

• 申請號: 201821365548.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209175761U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 王子斌
• 申請（專利權）人: 深圳市博懋科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

1.一種多功能機械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安裝有機箱(2)，且底座(1)的上端外表面固定安裝有底盤(3)，所述機箱(2)的上端外表面設置有一號連接關節(4)，且一號連接關節(4)的上端靠近中間開設有活動槽(5)，所述活動槽(5)的內部設置有主臂(6)，且主臂(6)的一端設置有小臂(7)，所述小臂(7)的一端設置有二號連接關節(8)，所述二號連接關節(8)的下端設置有爪盤(9)，所述爪盤(9)的上端靠近中心位置設置有電動升降軸(10)，所述電動升降軸(10)的上端靠近中心設置有一號連接軸(11)，所述一號連接軸(11)的上端設置有活動軸(12)，所述爪盤(9)的下端靠近兩側設置有夾板(13)，且夾板(13)的內壁固定安裝有卡齒(14)，所述爪盤(9)的內部靠近下端位置設置有內盤(15)，且內盤(15)兩側外表面固定安裝有二號連接軸(16)，所述內盤(15)的內部靠近上端位置固定安裝有磁盤(17)，所述內盤(15)的下端外表面靠近兩側位置開設有滑槽(18)，所述夾板(13)的外表面靠近上端位置固定安裝有電動桿(19)，所述底盤(3)的下端外表面固定安裝有若干組吸盤(20)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械臂，其特征在于：所述若干組吸盤(20)呈進行排列，所述夾板(13)的數量為兩組，且兩組夾板(13)呈對稱排列，所述夾板(13)與內盤(15)通過滑槽(18)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機械臂，其特征在于：所述電動升降軸(10)的輸入端與機箱(2)的輸出端電性連接，所述內盤(15)與爪盤(9)通過二號連接軸(16)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種多功能機械臂，其特征在于：所述機箱(2)與一號連接關節(4)活動連接，所述一號連接關節(4)與主臂(6)通過活動槽(5)活動連接，所述主臂(6)與小臂(7)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機械臂，其特征在于：所述電動桿(19)的數量為兩組，且電動桿(19)的輸入端與機箱(2)的輸出端電性連接，所述小臂(7)與爪盤(9)通過二號連接關節(8)活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機械臂，其特征在于：所述電動升降軸(10)與一號連接軸(11)活動連接，所述磁盤(17)的輸入端與機箱(2)的輸出端電性連接。