[實(shí)用新型]一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821365450.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN208672539U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;王玉國;王天雄;童磊;孫疊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海翌視信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;G01N21/896;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，包括：輥架、若干個(gè)傳送輥、若干個(gè)檢測相機(jī)和處理器；傳送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行設(shè)置以使輸運(yùn)通道內(nèi)的片狀玻璃能被支撐在一個(gè)輸運(yùn)平面上；檢測相機(jī)相對(duì)于輥架固定設(shè)置以使檢測相機(jī)的鏡頭朝向輸運(yùn)通道；檢測相機(jī)設(shè)置于輸運(yùn)通道的外部且至少有兩個(gè)檢測相機(jī)設(shè)置于輸運(yùn)通道的異側(cè)；處理器與檢測相機(jī)構(gòu)成電性連接。本實(shí)用新型的有益之處在于：提供一種適用于工業(yè)生產(chǎn)線的光學(xué)檢測裝置，該裝置無需事先調(diào)整待測物體/相機(jī)的空間位置，仍能夠獲得清晰圖像，并將該清晰圖像用于工業(yè)檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)檢測裝置。

背景技術(shù)

對(duì)工業(yè)產(chǎn)品表面瑕疵的檢測要求高的精度。采用人工檢測工業(yè)產(chǎn)品表面瑕疵時(shí)，需要依靠檢測工人的雙眼仔細(xì)查看工業(yè)產(chǎn)品表面，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。并且檢測的精度主要依靠工人的經(jīng)驗(yàn)、視力、體力等不確定因素，無法適用于高精度要求的工業(yè)生產(chǎn)。

同時(shí)，在通過照相機(jī)、攝像機(jī)等圖像采集裝置采集工業(yè)產(chǎn)品的圖像時(shí)，往往需要根據(jù)光學(xué)成像關(guān)系，調(diào)整照相機(jī)、攝像機(jī)的焦距、光圈等參數(shù)或者照相機(jī)、攝像機(jī)與工業(yè)產(chǎn)品之間的方向、距離等相對(duì)關(guān)系。這樣的調(diào)整步驟使采集工業(yè)產(chǎn)品圖像的工作變得異常復(fù)雜。

盡管現(xiàn)在的照相機(jī)具有自動(dòng)變焦能功能，但是由于相機(jī)本身景深范圍的限制，特別是在微距攝影中，相機(jī)無法通過自動(dòng)變焦等調(diào)節(jié)操作獲取具有一定長度的物體表面的完整、清晰的圖像。

實(shí)用新型內(nèi)容

一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，包括：輥架、若干個(gè)傳送輥、若干個(gè)檢測相機(jī)和處理器；傳送輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至輥架以構(gòu)成一個(gè)具有一定寬度的用于傳送片狀玻璃的輸運(yùn)通道；傳送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行設(shè)置以使輸運(yùn)通道內(nèi)的片狀玻璃能被支撐在一個(gè)輸運(yùn)平面上；檢測相機(jī)相對(duì)于輥架固定設(shè)置以使檢測相機(jī)的鏡頭朝向輸運(yùn)通道；檢測相機(jī)設(shè)置于輸運(yùn)通道的外部且至少有兩個(gè)檢測相機(jī)設(shè)置于輸運(yùn)通道的異側(cè)；檢測相機(jī)鏡頭透鏡的光軸平行于輸運(yùn)平面且至少兩個(gè)位于輸運(yùn)通道同側(cè)的檢測相機(jī)的鏡頭的光軸不平行設(shè)置；處理器與檢測相機(jī)構(gòu)成電性連接。

進(jìn)一步的，基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：電機(jī)，電機(jī)固定連接至輥架，電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接至傳送輥中的一個(gè)或幾個(gè)以驅(qū)動(dòng)傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：光電傳感器，光電傳感器包括：光線發(fā)射頭和光線接收頭，其中光線發(fā)射頭和光線接收頭分別設(shè)置在輸運(yùn)通道相對(duì)的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，光線發(fā)射頭和光線接收頭之間的連線平行于傳送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

進(jìn)一步的，光線發(fā)射頭和光線接收頭設(shè)置在傳送輥構(gòu)成的輸運(yùn)通道的上游方向；檢測相機(jī)設(shè)置在傳送輥構(gòu)成的輸運(yùn)通道的下游方向。

進(jìn)一步的，基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置還包括：前置相機(jī)，設(shè)置在輸運(yùn)平面的上方，前置相機(jī)的鏡頭朝向傳送輥，且前置相機(jī)的鏡頭的主光軸與輸運(yùn)平面垂直。

進(jìn)一步的，前置相機(jī)為線陣相機(jī)，線陣相機(jī)包括若干個(gè)感光元件，感光元件大致沿平行于傳送輥的方向設(shè)置。

進(jìn)一步的，基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：光電傳感器，光電傳感器包括：光線發(fā)射頭和光線接收頭，其中光線發(fā)射頭和光線接收頭分別設(shè)置在輸運(yùn)通道相對(duì)的兩側(cè)；光線發(fā)射頭和光線接收頭設(shè)置在傳送輥構(gòu)成的輸運(yùn)通道的上游方向；檢測相機(jī)設(shè)置在傳送輥構(gòu)成的輸運(yùn)通道的下游方向；前置相機(jī)設(shè)置光電傳感器和檢測相機(jī)之間。

進(jìn)一步的，照明裝置，設(shè)置在傳送輥構(gòu)成的傳動(dòng)平面上方。

進(jìn)一步的，位于傳送輥構(gòu)成的輸運(yùn)通道兩側(cè)的檢測相機(jī)關(guān)于傳送輥的中分面對(duì)稱設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益之處在于：提供一種適用于工業(yè)生產(chǎn)線的光學(xué)檢測裝置，該裝置無需事先調(diào)整待測物體/相機(jī)的空間位置，仍能夠獲得清晰圖像，并將該清晰圖像用于工業(yè)檢測。

附圖說明