[實用新型]一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置

有效

• 申請號: 201821365450.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208672539U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張磊;王玉國;王天雄;童磊;孫疊
• 申請（專利權）人: 上海翌視信息技術有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/896;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，包括：輥架，其特征在于：

所述基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：若干個傳送輥、若干個檢測相機和處理器；

所述傳送輥可轉動地連接至所述輥架以構成一個具有一定寬度的用于傳送片狀玻璃的輸運通道；

所述傳送輥的轉動軸線平行設置以使所述輸運通道內的片狀玻璃能被支撐在一個輸運平面上；

所述檢測相機相對于所述輥架固定設置以使所述檢測相機的鏡頭朝向所述輸運通道；

所述檢測相機設置于所述輸運通道的外部且至少有兩個所述檢測相機設置于所述輸運通道的異側；

所述檢測相機鏡頭透鏡的光軸平行于所述輸運平面且至少兩個位于所述輸運通道同側的所述檢測相機的鏡頭的光軸不平行設置；

所述處理器與所述檢測相機構成電性連接。

2.根據權利要求1所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

所述基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：電機，所述電機固定連接至所述輥架，所述電機的電機軸傳動連接至所述傳送輥中的一個或幾個以驅動傳送輥轉動。

3.根據權利要求1所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

所述基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：光電傳感器，所述光電傳感器包括：光線發射頭和光線接收頭，其中光線發射頭和光線接收頭分別設置在所述輸運通道相對的兩側。

4.根據權利要求3所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

所述光線發射頭和光線接收頭之間的連線平行于所述傳送輥的轉動軸線。

5.根據權利要求4所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

所述光線發射頭和光線接收頭設置在所述傳送輥構成的輸運通道的上游方向；所述檢測相機設置在所述傳送輥構成的輸運通道的下游方向。

6.根據權利要求1所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

所述基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置還包括：

前置相機，設置在所述輸運平面的上方，所述前置相機的鏡頭朝向所述傳送輥，且所述前置相機的鏡頭的主光軸與所述輸運平面垂直。

7.根據權利要求6所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

所述前置相機為線陣相機，所述線陣相機包括若干個感光元件，所述感光元件大致沿平行于所述傳送輥的方向設置。

8.根據權利要求7所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

所述基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：光電傳感器，所述光電傳感器包括：光線發射頭和光線接收頭，其中光線發射頭和光線接收頭分別設置在所述輸運通道相對的兩側；

所述光線發射頭和光線接收頭設置在所述傳送輥構成的輸運通道的上游方向；所述檢測相機設置在所述傳送輥構成的輸運通道的下游方向；所述前置相機設置所述光電傳感器和所述檢測相機之間。

9.根據權利要求1所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

照明裝置，設置在所述傳送輥構成的傳動平面上方。

10.根據權利要求1所述的基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，其特征在于：

位于所述傳送輥構成的輸運通道兩側的所述檢測相機關于所述傳送輥的中分面對稱設置。