[實用新型]一種機械旋轉關節

有效

• 申請號: 201821364554.X
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208729829U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 吳書傳;許輝勇;章興石;嚴剛;朱靜;姜久春;王清輝;吳智強;路哲藐
• 申請（專利權）人: 欣旺達電子股份有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本實用新型提供一種機械旋轉關節，包括軸向軸承、推力軸承與蝶形彈簧、旋轉軸、機械臂第一部件和機械臂第二部件，所述旋轉軸分別穿設于所述機械臂第一部件、所述軸向軸承、所述推力軸承、所述蝶形彈簧和所述機械臂第二部件，所述軸向軸承分別與所述旋轉軸的一端、所述機械臂第一部件的一端過盈配合連接，所述推力軸承、所述蝶形彈簧分別設于所述機械臂第一部件和所述機械臂第二部件之間。本實用新型有益效果在于：采用軸向軸承、推力軸承與蝶形彈簧和過盈配合連接方式，以消除關節徑向擺動以及軸向跳動間隙。實現了較大程度提高機械臂關節的剛度與定位精度的效果。旨在解決現有機械旋轉關節無法較大程度地提高關節的剛度和定位精度的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械臂關節技術領域，特別涉及一種機械旋轉關節。

背景技術

隨著工業技術的快速發展，機器操作被廣泛地應用于生產生活當中。而在工業生產中，自動化產線對機械臂的高剛度和高定位精度等高性能的需求越來越高。而機械臂的關節是影響機械臂整的體剛度與定位精度的重要部件。而影響機械臂的關節的剛度與定位誤差的因素主要來源于關節的徑向擺動以及軸向跳動。關節的徑向擺動會使關節連接的桿件之間產生角度的偏轉，導致設備整體剛度的降低。而由于軸承的內外圈之間的跳動會引起關節連接的桿件之間的距離的改變，這個跳動距離雖然較小，但對于高精度要求的機器來說仍然是極大的定位誤差。

在現有技術中，采用雙軸承來處理關節的定位誤差問題，雖然采用雙軸承可以有效地減小關節連接的桿件之間的徑向擺動和關節的軸向跳動，但是仍無法較大程度地提高關節的剛度以及定位精度。

實用新型內容

本實用新型的主要目的為：旨在解決現有機械旋轉關節無法較大程度地提高關節的剛度和定位精度的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種機械旋轉關節，包括軸向軸承、推力軸承、蝶形彈簧、旋轉軸、機械臂第一部件和機械臂第二部件，所述旋轉軸分別穿設于所述機械臂第一部件、所述軸向軸承、所述推力軸承、所述蝶形彈簧、和所述機械臂第二部件，所述軸向軸承分別與所述旋轉軸的一端、所述機械臂第一部件的一端過盈配合連接，所述推力軸承、所述蝶形彈簧分別設于所述機械臂第一部件和所述機械臂第二部件之間。

優選地，所述機械臂第一部件的旋轉中心為通孔，在所述旋轉軸的軸向，所述機械臂第一部件的一端設有第一凹槽，所述機械臂第一部件的另一端設有第二凹槽，所述軸向軸承設于所述第一凹槽內，所述推力軸承部分設于所述第二凹槽內。

優選地，所述機械臂第二部件的旋轉中心為通孔，在所述旋轉軸的軸向，所述機械臂第二部件的一端設有第三凹槽，所述推力軸承部分設于所述第三凹槽內，所述蝶形彈簧與所述推力軸承緊密貼合。

優選地，所述蝶形彈簧設于所述第三凹槽內。

優選地，所述軸向軸承包括內圈、第一鋼球保持架和外圈，所述內圈通過所述第一鋼球保持架與所述外圈連接，所述內圈、所述第一鋼球保持架和所述外圈分別套設于所述旋轉軸外側，所述內圈與所述旋轉軸緊密貼合，所述外圈與所述機械臂第一部件緊密貼合。

優選地，所述旋轉軸的一端設有軸肩，所述外圈的底端壁和側壁分別與所述第一凹槽緊密貼合，所述內圈的頂端壁與所述軸肩緊密貼合，所述內圈的底端壁與所述第一凹槽底部緊密貼合。

優選地，所述推力軸承包括底圈、軸圈和第二鋼球保持架，所述底圈通過所述第二鋼球保持架與所述軸圈連接，所述底圈、所述軸圈和所述第二鋼球保持架分別套設于所述旋轉軸外側，所述底圈設于所述第二凹槽內，所述軸圈部分與所述機械臂第二部件緊密貼合。

優選地，所述底圈的外側壁與所述第二凹槽緊密貼合，所述軸圈的頂端壁與所述蝶形彈簧的一端的頂端壁緊密貼合。

優選地，所述機械旋轉關節包括鎖緊螺母，所述旋轉軸的另一端設有螺紋，所述鎖緊螺母通過所述螺紋與所述旋轉軸的另一端固定連接。