[實(shí)用新型]一種機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821364554.X
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN208729829U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳書傳;許輝勇;章興石;嚴(yán)剛;朱靜;姜久春;王清輝;吳智強(qiáng);路哲藐
• 申請（專利權(quán)）人: 欣旺達(dá)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，包括軸向軸承、推力軸承、蝶形彈簧、旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械臂第一部件和機(jī)械臂第二部件，所述旋轉(zhuǎn)軸分別穿設(shè)于所述機(jī)械臂第一部件、所述軸向軸承、所述推力軸承、所述蝶形彈簧和所述機(jī)械臂第二部件，所述軸向軸承分別與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端、所述機(jī)械臂第一部件的一端過盈配合連接，所述推力軸承、所述蝶形彈簧分別設(shè)于所述機(jī)械臂第一部件和所述機(jī)械臂第二部件之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)械臂第一部件的旋轉(zhuǎn)中心為通孔，在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向，所述機(jī)械臂第一部件的一端設(shè)有第一凹槽，所述機(jī)械臂第一部件的另一端設(shè)有第二凹槽，所述軸向軸承設(shè)于所述第一凹槽內(nèi)，所述推力軸承部分設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)械臂第二部件的旋轉(zhuǎn)中心為通孔，在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向，所述機(jī)械臂第二部件的一端設(shè)有第三凹槽，所述推力軸承部分設(shè)于所述第三凹槽內(nèi)，所述蝶形彈簧與所述推力軸承緊密貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述蝶形彈簧設(shè)于所述第三凹槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述軸向軸承包括內(nèi)圈、第一鋼球保持架和外圈，所述內(nèi)圈通過所述第一鋼球保持架與所述外圈連接，所述內(nèi)圈、所述第一鋼球保持架和所述外圈分別套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述內(nèi)圈與所述旋轉(zhuǎn)軸緊密貼合，所述外圈與所述機(jī)械臂第一部件緊密貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有軸肩，所述外圈的底端壁和側(cè)壁分別與所述第一凹槽緊密貼合，所述內(nèi)圈的頂端壁與所述軸肩緊密貼合，所述內(nèi)圈的底端壁與所述第一凹槽底部緊密貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述推力軸承包括底圈、軸圈和第二鋼球保持架，所述底圈通過所述第二鋼球保持架與所述軸圈連接，所述底圈、所述軸圈和所述第二鋼球保持架分別套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述底圈設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)，所述軸圈部分與所述機(jī)械臂第二部件緊密貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述底圈的外側(cè)壁與所述第二凹槽緊密貼合，所述軸圈的頂端壁與所述蝶形彈簧的一端的頂端壁緊密貼合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括鎖緊螺母，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有螺紋，所述鎖緊螺母通過所述螺紋與所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其特征在于，所述機(jī)械臂第二部件的另一端設(shè)有第四凹槽，所述機(jī)械旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括墊圈，所述墊圈的一端與所述第四凹槽底部緊密貼合，所述鎖緊螺母的一端的頂端壁與所述墊圈的另一端緊密貼合。